普中ESP32应用开发资料

本文提供了一个详细的ESP32教学资源,包括手把手视频教程、MicroPython基础和扩展实验、Mixly和Arduino环境下的实践,以及开发工具和相关芯片资料,适合初学者和进阶者学习。

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普中ESP32哔哩哔哩视频教程:

手把手教你学ESP32--基于MicroPython_哔哩哔哩_bilibili

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核心板原理图:

底板原理图:

手把手教你学ESP32视频教程 文件夹:

基于MicroPython基础实验 文件夹:

基于MicroPython扩展实验 文件夹:

Mixly米思齐环境 基础实验 文件夹:

Mixly米思齐环境 扩展实验 文件夹:

Arduino环境 基础实验 文件夹:

开发工具 文件夹:

芯片资料文件夹:

ESP32相关资料:

### ESP32 使用 MCP2515 进行 CAN 通信 #### 硬件连接说明 为了使 ESP32 能够通过 MCP2515 实现 CAN 总线通信,硬件连接至关重要。具体来说,ESP32 和 MCP2515 的 SPI 接口需要正确对接。通常情况下,SPI 数据传输模式被用于两者之间的数据交换。 | ESP32 Pin | Function | Connected to MCP2515 | |-----------|----------------|----------------------| | GND | Ground | GND | | VCC (3V3) | Power Supply | VCC | | GPIO 27 | MOSI | SI | | GPIO 26 | MISO | SO | | GPIO 25 | SCK | SCK | | GPIO 14 | CS | CS/SS | | GPIO 0 | INT | /INT | 以上表格展示了 ESP32 和 MCP2515 之间必要的电气连接[^1]。 #### 示例代码展示 下面提供一段简单的 C++ 代码片段来初始化并配置 ESP32 上的 MCP2515 设备以发送和接收 CAN 帧: ```cpp #include <SPI.h> #include "mcp_can.h" // 定义CS针脚, 对应于MCP2515的片选引脚 #define CAN_CS_PIN 14 MCP_CAN CAN(CAN_CS_PIN); // 创建一个CAN对象实例 void setup() { Serial.begin(115200); while (CAN_OK != CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ)) { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); delay(250); } Serial.println("CAN BUS Shield init OK!"); } void loop() { unsigned char stmp[8]; long id; if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { CAN.readMsgBuf(&id, &stmp); // 获取接收到的消息ID以及数据长度 Serial.print("Received ID="); Serial.println(id); for(int i = 0; i<CAN.getCanMsgLen();i++){ Serial.print(stmp[i], HEX); Serial.print(", "); } Serial.println(); } static int counter = 0; if (++counter % 100 == 0){ byte data[] = {0x0A, 0x0B}; CAN.sendMsgBuf(0x100, 0, sizeof(data), data); } } ``` 这段程序首先设置了串行端口波特率,并尝试启动 CAN 控制器。一旦成功建立连接,则进入无限循环,在其中监听传入的数据帧;当检测到有效消息时读取该消息的内容并向控制台打印出来。此外还包含了每隔一段时间向总线上广播一条测试信息的功能[^4]。
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