2017计蒜之道复赛 百度地图导航 （最短路）

百度地图上有 $n$ 个城市，城市编号依次为 $1$ 到 $n$。地图中有若干个城市群，编号依次为 $1$ 到 $m$。每个城市群包含一个或多个城市；每个城市可能属于多个城市群，也可能不属于任何城市群。

地图中有两类道路。第一类道路是 城市之间的快速路，两个城市 $u,v$ 之间增加一条距离为 $c$ 的边；第二类道路是 城市群之间的高速路，连接两个城市群 $a,b$，通过这条高速路，城市群 $a$ 里的每个城市与城市群 $b$ 里的每个城市之间两两增加一条距离为 $c$ 的边。图中所有边均为无向边。

你需要计算从城市 $s$ 到城市 $t$ 的最短路。

输入格式

第一行输入 $n(1\le n\le 20000),$ $m(0\le m\le 20000)$，分别表示城市总数和城市群总数。

接下来一共输入 $m$ 行。

第 $i$ 行首先输入一个 ki(1≤ki≤n)k​i​​(1≤k​i​​≤n)，表示第 $i$ 个城市群中的城市数为 kik​i​​。接下来输入 kik​i​​ 个数，表示第 $i$ 个城市群中每个城市的编号（保证一个城市群内的城市编号不重复且合法，∑i=1mki≤20000∑​i=1​m​​k​i​​≤20000）。

下一行输入一个整数 m1(0≤m1≤20000)m​1​​(0≤m​1​​≤20000)，表示有 m1m​1​​ 条第一类道路，即 城市之间的快速路。

接下来 m1m​1​​ 行，每行输入三个整数 ui,vi(1≤ui,vi≤n),ci(1≤ci≤106)u​i​​,v​i​​(1≤u​i​​,v​i​​≤n),c​i​​(1≤c​i​​≤10​6​​)，分别表示快速路连接的两个城市编号和边的距离。

下一行输入一个整数 m2(0≤m2≤20000)m​2​​(0≤m​2​​≤20000)，表示有 m2m​2​​ 条第二类道路，即 城市群之间的高速路。

接下来 m2m​2​​ 行，每行输入三个整数 ai,bi(1≤ai,bi≤m),li(1≤li≤106)a​i​​,b​i​​(1≤a​i​​,b​i​​≤m),l​i​​(1≤l​i​​≤10​6​​)，分别表示快速路连接的两个城市群编号和边的距离。

最后一行输入 $s,t(1\le s,t\le n)$，表示起点和终点城市编号。

输出格式

输出一个整数，表示城市 $s$ 到城市 $t$ 到最短路。如果不存在路径，则输出-1。

样例说明

1 -> 2 - > 5或者1 -> 4 -> 5是最短的路径，总长度为 $12$。

样例输入

5 4
2 5 1
2 2 4
1 3
2 3 4
2
1 2 9
1 5 18
2
1 2 6
1 3 10
1 5

样例输出

12

把每个城市群抽象成两个点 s′,s′′s​′​​,s​′′​​。按照如下方式见图：
对于每个城市群里面的城市 sis​i​​，连边：(si,s′,0)(s​i​​,s​′​​,0), (s′′,si,0)(s​′′​​,s​i​​,0)；
第一种边正常连边：$(u,v,c),(v,u,c)$；
第二种边连边：(a′,b′′,l)(a​′​​,b​′′​​,l), (b′,a′′,l)(b​′​​,a​′′​​,l)。
然后跑一遍 $s-t$ 最短路就是答案。
#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
using namespace std;
const int maxn = 100005;
const long long INF = 1e15;
int n, m, m1;
int visited[maxn];
long long dis[maxn];
vector<pair<int, long long>> map[maxn];
void add(int u, int v, int w) {
    map[u].push_back({v, w});
}
void spfa(int start) {
    for (int i = 1; i <= n + m*2; ++i)
        dis[i] = INF;
    visited[start] = 1;
    dis[start] = 0;
    queue<int> que;
    que.push(start);
    while (!que.empty()) {
        int cur = que.front();
        que.pop();
        visited[cur] = 0;
        for (int i = 0; i < map[cur].size(); ++i) {
            if (dis[map[cur][i].first] > map[cur][i].second + dis[cur]) {
                dis[map[cur][i].first] = map[cur][i].second + dis[cur];
                if (!visited[map[cur][i].first]) {
                    visited[map[cur][i].first] = 1;
                    que.push(map[cur][i].first);
                }
            }
        }
    }
}
int main() {
    cin >> n >> m;
    for (int i = 1; i <= m; ++i) {
        int k, u;
        cin >> k;
        while (k--) {
            cin >> u;
            add(u, n + i, 0);
            add(n + m + i, u, 0);
        }
    }
    cin >> m1;
    for (int i = 1; i <= m1; ++i) {
        int u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        add(u, v, w);
        add(v, u, w);
    }
    cin >> m1;
    for (int i = 1; i <= m1; ++i) {
        int u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        add(u + n, v + n + m, w);
        add(v + n, u + n + m, w);
    }
    int start, end;
    cin >> start >> end;
    spfa(start);
    if (dis[end] == INF)
        cout << -1 << endl;
    else
        cout << dis[end] << endl;
}