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RSS订阅原创 第五阶段 第28部分
摘要：Bea在院子里布置电影之夜，尽管天气预报仅有10%降雨概率。Lin注意到乌云提醒可能下雨，但Bea坚持相信预报。突然暴雨来袭，两人匆忙将设备搬进Lin祖母的车库。意外的是，观众们更喜欢这个温馨的室内场地。当Bea抱怨天气预报不准时，Lin幽默表示自己"总是带着三明治准备充分"，实则只是幸运地因测试车库插座而准备了这个备用场地。故事展现了计划外的美好和生活中的小确幸。（149字）
2026-01-31 10:55:07
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原创 第5阶段第 25 部分指南
摘要：家务与责任的日常对话 这组对话围绕家务琐事和承担责任展开，包含多种生活场景：从忘记锁门、打碎物品到派对后的混乱。核心句型包括条件句（If you..., you'll...）、使役动词（make/let sb do）和比较级（messier than）。特别有趣的是Ben和Eddy被意外锁在冷冻库的紧急情况，展示了问题解决过程。对话还涉及家务分工（"I'll start with the kitchen"）、常见家务错误（洒咖啡、打碎杯子）及其后果（"got in tro
2026-01-29 12:43:39
525
原创 多邻国第5阶段 20-23课笔记
（你最后两段关于“grandpa was child/horse/wood”的英文原句信息不够清楚，我无法可靠补全；这里 around 不是动词，是副词/介词性短语用法（更像副词），构成固定搭配 around here = “在这儿、这一带、在我们家这里”。sock drawer / shelf / rug 袜子抽屉 / 架子 / 小地毯。neat / messy / dust 整洁 / 凌乱 / 灰尘。(1) make + 人 + 动词原形（让某人做）(3) let + 人 + 动词原形（允许）？
2026-01-29 12:36:09
265
原创 多邻国第5阶段 20-23课笔记
（你最后两段关于“grandpa was child/horse/wood”的英文原句信息不够清楚，我无法可靠补全；这里 around 不是动词，是副词/介词性短语用法（更像副词），构成固定搭配 around here = “在这儿、这一带、在我们家这里”。sock drawer / shelf / rug 袜子抽屉 / 架子 / 小地毯。neat / messy / dust 整洁 / 凌乱 / 灰尘。(1) make + 人 + 动词原形（让某人做）(3) let + 人 + 动词原形（允许）？
2026-01-28 18:23:55
265
原创 第5阶段第19部分听力
Anna： 你好，Lily。上周我在一个镇上的活动签了一份文件，然后怪事就开始发生了。Anna： Lily，我是认真的。Anna： 然后我厨房里的一个罐子自己掉下来摔碎了。Anna： 我联系了邻居。她过来后说，听起来像是因为我签的那份文件带来了霉运。到处都是——甚至我家里也是。Anna： 我也不确定。看起来没问题，所以我很快就签了。Lily： 你就因为一个罐子和灯跑去她家住？Lily： 也许签那个是个糟糕的决定。也可能是你罐子没拧紧，或者你忘了交电费。Lily： 真是个好主意——什么都不读就签。
2026-01-27 18:41:59
524
原创 多邻国第5阶段17-18学习笔记
看字幕/原句对照：把你没听到的连读处圈出来（did you, for a, since I, has worked）C. apply for / quit / offer benefits（求职高频搭配）选择/比较（which, favorite, similar/different）confusing（事情让人困惑） vs confused（人感到困惑）B. 定语从句：which/that/who（你很多句都有）现在完成时（for/since/already/just）物：which/that；
2026-01-27 13:45:58
351
原创 打桩系统坐标原理与实操详解
点号 北坐标(m) 东坐标(m) 高程(m) 标志类型。点号 北坐标(m) 东坐标(m) 高程(m) 备注。对于n个控制点（n≥3），有2n个方程，4个未知数（ΔX, ΔY, α, K）卫星天线（蘑菇头）安装在桩机驾驶室顶部，而打桩的工作点是桩心（钻头中心）。方位角α12 = arctan((E2-E1)/(N2-N1))方位角α23 = arctan((E3-E2)/(N3-N2))
2026-01-26 10:21:08
505
原创 X1-5H GPS天线与坐标的配置
本文档详细介绍了SPAN-X1双天线GNSS系统的安装配置流程。系统采用左右对称布局，天线位于驾驶室平台栏杆上（IMU前方），间距1.4米，高度差1.28米。配置包括天线杆臂参数（ANT1右侧坐标[0.65,-0.70,1.28]，ANT2左侧坐标[0.65,+0.70,1.28]）、IMU旋转矩阵（RBV -90°）以及基线向量验证（长度1.4m，方向270°）。文档提供了完整的配置命令、验证步骤和常见问题解决方案，确保航向精度偏差小于3°、基线长度误差在±0.02m范围内，并最终达到INS_RTKFIX
2026-01-24 23:12:44
322
原创 s7-1500plc与modbustcp通讯错误报16#80c8
1500plc和smart200plc配置如上图所示 通讯报16#80c8是因为下图中的连接参数ID与其他的tcp通讯的连接ID冲突修改id=10问题解决如下图所示。
2026-01-24 19:14:36
49
原创 多邻国第五阶段第13部分
Something that is → /ˈsʌmθɪŋ ðət ɪz/（that 弱读为 /ðət/）at school / at the library / at the gym（强调活动）friends and → /frendz_ən/ → friendzən（连成一体）have to → /hæftə/ 或 /hæftʊ/（不是 have two）have to → /hæftə/（不是 have two）comus → campus /ˈkæmpəs/（校园）
2026-01-24 12:09:58
546
原创 多邻国学习笔记第五阶段第10-11部分
连读：introduce you → /ɪntrəˈdjuːs jə/ → 听起来像 “introduce ya”⚠️ 应该是 “that word” 或 “those words”（单数用that，复数用those）⚠️ 应该是 “put the wrong answer” 或 “put a wrong answer”⚠️ 原句有误：应该是 “told us to read”（你写的缺少 to）
2026-01-24 10:25:19
575
原创 INS初始化完整实现思路总结
摘要：NovAtel SPAN-X1组合导航系统初始化指南 SPAN-X1系统通过IMU与双天线GNSS融合实现高精度导航。关键配置包括： 天线杆臂 - 精确测量天线与IMU的相对位置（示例：ANT1(-0.28,-0.63,1.11)） RBV旋转 - 校正IMU与车体坐标系的安装角度（如90°绕X轴旋转） 双天线航向 - 提供1.38米基线的高精度方位角（RTK固定解时误差<1°） 实施步骤： 硬件验证（确认PwrPak7型号、IMU-5模块） GNSS信号检查（确保双天线均接收20+颗卫星） 启
2026-01-23 21:04:44
392
原创 车辆定位应用 - GPS报文解析方案
本文提出了一套针对车辆定位应用的GPS报文解析方案。核心推荐解析BESTPOSA报文（必须）和HEADINGA报文（推荐），分别提供位置/速度信息和双天线航向数据。BESTPOSA报文需重点关注定位类型（NARROW_INT为最佳）、经纬度坐标、高程及精度指标，其中定位精度分为厘米级（RTK固定解）、分米级（RTK浮点解）和米级（单点定位）三个等级。HEADINGA报文则提供航向角（0-360°）、俯仰角等关键参数，可用于判断车头朝向和坡度。方案还给出了卫星数量与定位可靠性的对应关系，并提供了结构化数据块定
2026-01-21 14:58:52
534
原创 北云GPS设备用户必读参数完整指南
北云GPS设备核心参数与应用指南 本文档详细解析了北云GPS设备的关键参数与配置方法： 核心参数： 位置信息（纬度/经度/高程） 定位质量（定位类型/卫星数/差分龄期） 运动参数（速度/航向） 姿态信息（双天线系统） 报文格式选择： 推荐BESTPOSA（数据完整）或GGA（兼容性强） 实用配置： 工作模式设置（流动站/基准站） 输出频率配置（1Hz-5Hz） 差分数据接入方法 典型应用： 提供车辆定位、精准农业等场景的专用配置方案 附完整的PLC数据块定义，便于工业系统集成。
2026-01-21 14:45:12
316
原创 北云GPS网络验证步骤
本文介绍了验证GPS设备网络连接的详细步骤：1)使用ping测试网络连通性；2)通过Test-NetConnection检查端口开放状态；3)利用Telnet直接连接端口2100接收数据。提供了常见错误解决方案，包括端口配置错误、防火墙阻止等问题。文章还包含快速测试方法和默认配置信息，帮助用户快速排查GPS设备网络连接问题。特别提示了如何启用Windows的Telnet客户端功能，并给出了设备默认的IP地址和端口配置参数。
2026-01-21 14:28:58
40
原创 X1 -5H+ USR_G781 DTU 网络差分接入详细配置与实现方案
本文详细介绍了X1组合导航系统与驿唐DTU的网络差分接入配置方案。系统通过千寻账号获取RTCM3差分数据，经4G网络传输至DTU设备，再通过RS232串口(115200bps)将差分数据发送至X1组合导航系统。硬件连接包括X1组合导航、DTU、GNSS天线、4G流量卡等设备，采用交叉串口线连接X1的COM2接口。配置过程需使用BY_Connect软件，将X1的COM2设置为差分数据接收口，并确保物理连接正确。该系统架构可实现高精度差分定位，适用于需要实时位置数据的工业应用场景。
2026-01-21 10:17:39
548
原创 使用MIIVII终端设置远程桌面访问
@使用MIIVII终端设置远程桌面访问既然您能通过MIIVII SETTINGS工具访问终端，那么可以通过终端来设置远程桌面服务。下面提供两种方法，请在终端中执行这些命令：方法1: 安装配置VNC服务器（推荐）在MIIVII终端中逐一执行以下命令：bashsudo apt updatesudo apt install -y tigervnc-standalone-serversudo apt install -y --no-install-recommends ubuntu-desktopmkdir -
2026-01-21 10:09:17
486
原创 多邻国英语学习合集-------第二阶段听力45部分听力
摘要：本期节目介绍Lisa发明的智能创可贴，当创可贴变湿或渗血时会自动变色，提醒医护人员及时更换。该产品采用变色技术（changes color when wet/bloody），能确保伤口卫生（makes sure no dirty band-aid），特别适用于医疗场景（great for healthcare）。节目中演示了关键句型如"I have a...that..."产品介绍句式，并解析了定语从句、被动语态等语法点。主持人BEA最终决定与Lisa合作推广该创新产品。核心词汇包
2026-01-01 11:20:55
629
原创 使用multimonitortool工具实现多屏显示器的映射
摘要：本文介绍使用MultiMonitorTool工具实现Windows多显示器布局自动恢复的方法。首先手动配置显示器排列（如上排3-1-2，下排6-4-5，主屏1），通过命令行保存配置文件。然后创建批处理脚本apply_display_layout.bat，包含30秒延迟确保显示器稳定，再加载保存的布局配置。最后设置任务计划程序，配置为启动或登录时自动运行该脚本，并建议启用失败重试机制。通过重启验证布局自动恢复功能，检查日志确认执行情况。
2025-12-28 17:55:11
361
原创 wincc VBS 中的 Round() 函数详解
本文详细介绍了VBScript中Round()函数的用法，包括语法结构、参数说明和多种应用场景。主要内容包括：1) Round()函数的基本语法和参数；2) 整数和小数取整示例；3) WinCC VBS脚本中的实际应用；4) 银行家舍入法的特殊处理；5) 与其他取整方法的对比；6) 不同场景下的应用建议。文章还提供了完整的测试脚本和最终推荐代码，特别适合工业自动化领域的数据显示和处理需求。重点说明了Round()函数的银行家舍入特性，并提供了传统四舍五入的自定义函数实现方案。
2025-12-27 12:12:03
250
原创 QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread
摘要 本文分析了Qt跨线程使用QTimer时出现的QObject::startTimer警告问题。通过日志定位发现TagEngine的m_cyclicTimer在主线程创建但在通信线程调用start()导致错误。根本原因是moveToThread()不会自动移动子对象(QTimer)。解决方案包括：1)延迟创建QTimer（在正确线程初始化）；2)使用信号触发初始化（推荐方法）。文章提供了详细的问题排查步骤和两种解决方案，特别强调了Qt线程对象归属的基本原则：QTimer必须在所属线程的事件循环里创建和使用
2025-12-09 19:46:50
836
原创 制药厂房的供配电 设计
接地系统形式为 TN-C-S 或 TN-S（特别标注 TN-S System）；根据厂房性质与消防用水量，对消防负荷的供电等级进行划分（I、II、III 级）。工厂变电所（10kV 配电装置、变压器、0.4kV 配电装置、无功补偿等）；分散接地时，各功能接地体必须远离防雷接地体（距离 > 20 m）。备用照明：作为正常照明的一部分，保障必要功能下的最低照度；进线电源需要设置切断装置，并宜布置在洁净区外，便于管理；电气管线宜暗敷，防止积尘，便于清扫，与装修协调；专用消防供电系统（消防电源、备用电源等）。
2025-12-09 18:31:46
352
原创 chatGpt各模块的使用方法入门
摘要：针对C++编程、方案设计、架构设计和纠错四大需求，建议以GPT-5.1作为主力模型，搭配GPT-4.1或Claude 3.7 Sonnet作为辅助。GPT-5.1在C++现代特性支持、复杂方案设计和系统架构推演方面表现优异，适合作为核心开发工具；辅助模型可用于交叉验证设计合理性、代码审查和获取不同视角。使用时建议将大任务拆解为需求澄清、架构设计、接口定义等阶段，并通过多模型协作进行架构评审，同时利用编译错误反馈实现闭环纠错。这种组合能有效提升工程开发的可靠性和效率。
2025-12-08 16:00:50
739
原创 【无标题】
本文介绍了五种心跳检测的实现方案，均基于PLC编程（ST语言）。核心功能是通过监测心跳计数变化来判断系统是否存活，若超时未收到心跳则触发报警。各方案均包含使能控制、心跳变化检测、定时器管理和状态输出等基本模块。优化版本增加了边沿检测、故障复位等功能，其中修正版使用单个定时器变量控制，简化版强调稳定性，带故障复位版本增加了系统恢复能力。所有方案均输出心跳状态标志和超时报警信号，部分版本还提供已用时间监测。这些实现方案适用于工业控制系统中需要监控设备存活状态的场景。
2025-12-03 20:31:38
134
原创 wincc vbs脚本使用
本文展示了多种工业自动化场景下的脚本实现方法，主要包括： 画面切换功能(VBScript)：通过OnClick事件实现数据库查询画面的切换 画面初始化脚本(VBScript)：包含日期初始化、表格排序和日志输出功能 位状态读取函数：提供了VBScript和C++两种实现，支持读取字变量(WORD)和双字变量(DWORD)的指定位状态 动态显示控制(VBScript)：根据变量值改变文本内容和颜色 这些脚本涵盖了工业自动化系统中常见的功能需求，包括界面操作、数据初始化和状态检测等。
2025-12-03 20:27:46
157
原创 Windows 开机自启动完全指南
Windows系统提供了多种开机自启动方法，主要包括：1.启动文件夹（最简单，适合普通用户）；2.注册表修改（支持所有用户，需管理员权限）；3.任务计划程序（功能最强大，支持延迟启动和条件设置）。其中启动文件夹方法操作简单，只需将程序快捷方式放入用户级或系统级启动目录；注册表方法通过修改Run键值实现；任务计划程序则提供高级选项如延迟启动、管理员权限运行等。每种方法都可通过手动操作或脚本实现，用户可根据需求选择最适合的方式。
2025-10-30 13:52:39
949
原创 私有化布署中遇到的问题解决方法
本文总结了TRRO私有化部署中的常见问题及解决方法。主要包含两大部分： 服务卸载问题：原说明文档的卸载命令有误，提供了三种正确的Docker镜像删除方法，包括直接删除命令、分步安全删除和使用管道过滤删除。 部署安装问题： 环境变量缺失导致MySQL容器创建失败，解决方法是创建.env文件并设置必要变量 启动警告问题，主要涉及容器无法修改系统核心转储设置，提供了临时和永久两种解决方案 容器初始化失败问题，给出了详细的排查步骤，包括查看容器日志、重启容器等操作 文档还提供了关键目录创建、权限设置等补充说明，并强
2025-08-04 10:12:51
767
原创 Ubuntu远程桌面
本文提供了在Jetson设备上配置远程桌面访问的多种方法。首先通过命令行检查已安装的VNC和远程桌面组件，包括NVIDIA特有工具和X服务器状态。然后详细介绍了三种无需下载的配置方案：使用x11vnc、Vino或xrdp服务，并给出了Windows客户端的连接方法。针对MIIVII终端用户，还提供了安装TigerVNC、NoMachine以及基于浏览器的x11vnc+noVNC方案。文中包含详细的命令执行步骤、防火墙配置建议以及故障排查指南，帮助用户快速建立远程连接。所有方法都考虑了内部网络环境下的安全设置
2025-07-07 08:38:34
710
原创 MIIVII终端设置远程桌面访问
远程桌面配置方案摘要（150字） 针对MIIVII终端设备提供三种远程桌面配置方案： VNC方案：安装TigerVNC服务器，配置密码和启动脚本，开放5901端口，使用VNC Viewer连接。 NoMachine方案：下载安装NoMachine软件包，开放4000端口，提供更流畅的远程体验。 Web方案：通过x11vnc和noVNC搭建基于浏览器的访问，开放6080端口。 系统已预装部分组件，可通过检查vino/tigervnc/xrdp等现有服务快速配置。若无法联网，可检查NVIDIA专用工具或使用SS
2025-07-07 08:35:52
585
原创 电脑操作系统挂载修复安装方法
本文介绍了Windows系统的挂载修复安装方法和DISM健康检查完整指南。主要内容包括：通过ISO文件挂载安装系统的步骤；DISM健康检查的三个级别（快速检查、详细扫描、修复问题）及相应命令；检查结果解读；季度维护建议脚本；高级维护命令以及不同频率的系统维护计划。文章强调必须以管理员身份运行命令，并提供了执行注意事项和最佳时间建议，帮助用户保持系统健康。
2025-06-27 13:09:23
457
原创 为什么要把onnx生成这两个文件
NCNN采用.param和.bin双文件格式设计，主要原因包括：1) 架构与权重分离，提升加载效率；2) 通过内存映射优化内存使用；3) 快速解析小型结构文件，缩短启动时间；4) 文本格式的.param文件便于人工阅读和调试；5) 支持灵活修改网络结构而不影响权重数据。这种设计特别针对移动/嵌入式设备的资源限制进行优化，相比ONNX的单一文件格式，能更好地适应计算和内存受限的环境需求，提供更高效、灵活的模型部署方案。
2025-06-14 10:04:09
477
原创 NCNN 模型文件的生成流程详解
NCNN模型文件包含.param（网络结构）和.bin（权重）两部分，通常由其他深度学习框架转换而来。针对YOLOv11n模型，生成流程包括：1）在PyTorch中训练并保存模型；2）导出为ONNX格式；3）使用NCNN工具转换生成.param和.bin文件；4）可选优化步骤（如量化）。该转换过程需要安装NCNN工具链和ONNX依赖。现有文件是通过这一标准流程生成的预训练模型，用户如需自定义模型需重新执行完整转换步骤。
2025-06-14 09:57:35
606
原创 #AI短视频制作完整教程
本文介绍了利用AI工具高效制作短视频的完整流程。从前期准备（确定主题、脚本策划）、工具选择（Runway ML、Synthesia等视频生成工具及ChatGPT等辅助工具），到具体制作步骤（内容策划、素材准备、视频生成与编辑），再到后期优化（画面、音频、字幕）和发布策略（平台适配、时机选择）。文章还提供了提升质量的制作技巧、常见问题解决方案及进阶方法，强调策划先行、工具熟练和质量把控是制作优质AI短视频的核心。随着技术发展，掌握这套流程可高效产出有影响力的短视频内容。
2025-05-31 21:48:50
6394
原创 Ubuntu 20.04 ARM64 YOLOv5完整实现指南
本文提供了在Ubuntu 20.04 ARM64系统上实现YOLOv5的完整指南。首先介绍了系统环境配置，包括基础依赖安装、Python虚拟环境设置、ARM64专用PyTorch安装以及OpenCV部署方案。然后详细说明了YOLOv5的训练流程，包括数据集结构规范、配置文件创建、标签格式转换脚本编写，以及训练参数配置方法。针对ARM64架构特点，文中特别推荐使用CPU版本的PyTorch，并建议减小batch_size和workers数量以优化性能。整个实现过程涵盖了从环境搭建到模型训练的全流程，为ARM平
2025-05-28 12:48:22
860
原创 Yolov5详细教程
本文提供了一份完整的YOLOv5目标检测算法教程，涵盖从安装部署到实际应用的各个环节。教程首先介绍了YOLOv5的特点和优势，然后详细说明了环境安装步骤。核心内容包括模型架构解析、数据准备方法、训练参数配置、模型推理实现以及优化技巧。此外还提供了实际应用案例和常见问题解决方案，适合不同水平的开发者快速上手YOLOv5。教程通过清晰的代码示例和参数说明，帮助读者掌握这一高效的目标检测工具。
2025-05-27 14:18:49
1044
原创 安装jupyter报错
这篇文章提供了在Windows环境下安装Jupyter时遇到pywinpty依赖错误的解决方法。错误表现为找不到puccinialin依赖包并出现Python版本冲突。作者给出了7种解决方案： 检查Python版本 跳过非必需依赖安装 更新pip工具集 清理缓存重装 推荐使用conda安装pywinpty 创建新的Python 3.9+环境 临时跳过问题依赖 最终通过方案5(conda安装)成功解决问题，并顺利完成了Jupyter的安装。文章针对YOLOv5环境中的依赖问题提供了完整的解决思路。
2025-05-27 10:02:54
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原创 ubuntu系统设置开机自启动方法
在Ubuntu系统中实现开机自启动脚本有两种常用方法：1)使用crontab的@reboot任务（简单快捷），需编辑crontab添加启动命令并确保脚本有可执行权限；2)通过systemd创建服务（适合长期运行的服务），需编写.service配置文件并设置自动启动。常见问题包括脚本权限不足、路径错误或依赖缺失，可通过检查日志、手动测试脚本、修正路径和权限来解决。若systemd服务仍无法启动，可尝试改用root权限运行或使用rc.local方式。建议优先使用crontab方法处理简单需求，复杂的后台服务推荐
2025-05-27 08:52:49
1088
原创 window系统设置应用程序开机自启动
本文介绍了在Windows 11中设置QtWidgetDemo程序开机启动的四种方法：1）通过启动文件夹创建快捷方式（推荐）；2）使用批处理脚本；3）通过任务计划程序配置；4）常见问题排查。重点推荐方法一，即直接将程序快捷方式放入启动文件夹，操作简单可靠。其他方法提供了更多控制选项，如批处理的延时启动、任务计划程序的精确调度等。文章还列出了路径验证、权限设置、依赖项检查等常见问题的解决方案，确保程序能顺利自启动。
2025-05-27 08:38:52
423
CP 342-5作DP主站与第三方设备的通讯
2025-12-27
洁净制药厂房的供配电设计
2025-12-09
制药企业的自动化控制系统 依据：GAMP5 指南及相关法规，重点是药品生产中计算机化系统的合规与验证
2025-12-09
QtS7通讯模块 多线程架构
2025-12-08
【工业自动化】基于WinCC 8.0的钻机数据报表系统：实现数据库连接、定期数据清理与Excel日报/周报/月报自动生成及导出功能
2025-12-08
S7-200 SMART Modbus TCP 服务器指令.docx
2019-10-20
smart200 POU补丁.rar
2020-05-26
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