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RSS订阅原创 WMS522传递对准仿真程序（Matlab实现）
WMS522传递对准仿真程序含matlab传递对准仿真程序代码包，利用主惯导数据，对准子惯导姿态。包含两种方法，姿态匹配，以及速度位置匹配。采用扩展卡尔曼滤波算法，ekf eskf。在导航系统中，传递对准是一项关键技术，它旨在利用主惯导的数据来对准子惯导的姿态，提升整个系统的导航精度。今天咱们就来聊聊基于Matlab实现的WMS522传递对准仿真程序，这个程序包里包含了姿态匹配和速度位置匹配两种重要方法，并且使用了扩展卡尔曼滤波算法（EKF / ESKF）。
2026-03-28 19:45:00
12
原创 相场凝固模型：微观世界凝固现象的探索利器
相场凝固模型。在材料科学和凝聚态物理领域，相场凝固模型宛如一把神奇的钥匙，为我们打开了深入理解凝固过程微观机制的大门。
2026-03-28 19:30:00
59
原创 探索Matlab多相材料相场断裂及Paraview可视化
matlab多相材料相场断裂，图中包含纤维基体界面三相，并输出载荷位移曲线。paraview可视化在材料科学领域，研究多相材料的相场断裂现象至关重要，特别是涉及纤维基体界面三相的情况。今天咱们就来唠唠如何在Matlab中实现这一过程，并借助Paraview进行可视化，同时输出载荷位移曲线。
2026-03-28 19:30:00
87
原创 生物质气化过程模型
在化工模拟圈子里折腾生物质气化的小伙伴，大概都经历过被多相反应和复杂动力学支配的恐惧。本模型复现了Energy Conversion and Management中一篇文章的模型，该模型通过生物质热解经验公式热解为气体、焦炭、焦油等八种组分，后通过平推流反应器使用动力学数据进行气化。本模型复现了Energy Conversion and Management中一篇文章的模型，该模型通过生物质热解经验公式热解为气体、焦炭、焦油等八种组分，后通过平推流反应器使用动力学数据进行气化。
2026-03-28 19:30:00
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原创 基于Matlab的行为特征疲劳驾驶检测系统：守护驾驶安全的科技力量
基于matlab的行为特征疲劳驾驶检测系统【疲劳识别】基于计算机视觉，数字图像处理设计，含GUI界面。步骤：视频分帧处理，有效区域提取，人脸区域定位，行列投影法分割人眼区域，二值化人眼图片，边缘提取，填孔图像，去噪图像，标记图像，计算闭眼率，结果展示。功能：利用驾驶人员的行为特征，特别是眼睛作为研究对象，通过眼睛定位、跟踪和状态识别，提高检测准确性和实用性。代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。包运行，包远程调试在当今快节奏的生活中，疲劳驾驶是一个严重威胁道路交通安全的隐患。
2026-03-28 18:45:00
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原创 计算新息模长
传统无迹卡尔曼滤波(UKF)在机器人定位领域混得风生水起，但每次传感器数据来了都要吭哧吭哧做全套计算，像极了每天996的社畜。今天要搞的这个事件触发版UKF，相当于给算法装了个智能开关，该摸鱼时摸鱼，该干活时干活。在无人机悬停测试中，传统UKF的CPU占用稳定在18%左右，而事件触发版平时维持在5%，遇到突发气流时会飙到25%。就像打游戏时的连击计数器，连续触发事件时会自动增强系统过程噪声的估计，防止算法在摸鱼期间积累太多误差。不过要注意触发阈值的设置艺术，设得太紧就跟传统方法没区别，太松了容易翻车。
2026-03-28 18:45:00
128
原创 探秘含齿根裂纹的超高自由度斜齿 - 轴承复合故障特性
含齿根裂纹——轴承内圈，外圈，滚动体的超高自由度斜齿–轴承复合故障特性分析!才用残差法突出故障时域响应，采用包络谱对故障特征频率进行分析，模型难度巨大在机械系统的复杂世界里，含齿根裂纹以及轴承内圈、外圈、滚动体的超高自由度斜齿 - 轴承复合故障就像隐藏在暗处的“小怪兽”，时刻威胁着设备的稳定运行。今天咱就来深入剖析一下这个棘手问题。
2026-03-28 18:30:00
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原创 基于Matlab的违规限号车牌识别管理系统：让交通管理更智能
这个项目是基于计算机视觉和数字图像处理的实战项目，功能相当丰富，涵盖了蓝色车牌识别、语音播报、限号车辆判断以及违规车牌信息导出。就像给交通管理装上了一双智能的眼睛，能精准地揪出违规车辆。
2026-03-28 18:30:00
226
原创 FLAC 3D基坑开挖研究：冠梁与钢支撑支护及钻孔灌注桩的支撑结构设计与实践探讨
实际工程中桩土接触面既不是完全固结也不是自由滑动，这个弹簧滑块模型能让桩体在侧向变形时产生渐进式的摩阻力，试算时把这个参数改成fixed直接导致支护结构位移比实测小了一半，翻车翻得结结实实。这个数值没有教科书可查，是靠现场反分析试出来的，像极了老中医把脉——参数调得好，计算没烦恼。某道支撑轴力突然衰减20%时，FLAC 3D里的虚拟报警比现场监测早响了6小时——后来发现是相邻支撑焊点开裂。最近用FLAC 3D复现某地铁站基坑项目，支护结构玩的是冠梁+钢支撑+钻孔灌注桩的组合拳，整个过程就像在代码里搭乐高。
2026-03-28 18:30:00
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原创 基于matlab的简单数字验证码识别系统 【验证码识别】计算机视觉，数字图像处理，含GUI界面...
最后说下实际部署的坑：不同验证码的字体粗细差异可能导致二值化失效，这时需要在GUI里增加手动调节阈值的滑块。先晒个处理效果：加载验证码图片后自动输出识别结果，还能同时处理多张验证码同框的情况。定位数字是关键难点。功能：可识别简单的数字验证码图片，支持图片中有多张验证码的共同识别。功能：可识别简单的数字验证码图片，支持图片中有多张验证码的共同识别。步骤：图像降噪，二值化，定位数字，分割合并，字符识别。步骤：图像降噪，二值化，定位数字，分割合并，字符识别。代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。
2026-03-28 13:49:56
200
原创 碱性水溶液电解槽多物理场分析与拓扑优化：实现换热效率最大化与扩散功耗最小化的流道设计研究
想要复现的兄弟注意几个参数：电解液粘度记得按浓度修正（别直接用纯水参数），电流密度超过4000A/m²必须开启湍流模型，还有别在边界条件里用固定温度——实测极板边缘温度比中心低15K左右，用第三类边界条件更靠谱。重点来了——拓扑优化。以工业碱性水电解槽的紧凑组装结构为基础，建立了耦合电场、欧拉-欧拉k-ε湍流场及固体传热的三维数值模型，可用于日常学习研究，欢迎联系咨询。以工业碱性水电解槽的紧凑组装结构为基础，建立了耦合电场、欧拉-欧拉k-ε湍流场及固体传热的三维数值模型，可用于日常学习研究，欢迎联系咨询。
2026-03-27 19:00:00
11
原创 疲劳损伤谱与冲击响应谱计算程序：Matlab源代码成品，可替换数据直接运行测试
需要自取的朋友注意：冲击谱计算部分强烈建议用Parfor并行，万级频率点计算直接快得飞起。图1是原始冲击波形（5000g量级的瞬间冲击），图2是计算得到的冲击响应谱，明显在2kHz附近出现共振峰——这和结构有限元分析结果吻合，说明算法靠谱。最近在搞振动数据分析，顺手搓了个Matlab脚本集成了疲劳损伤谱和冲击响应谱计算。这里有个偷懒操作——直接拿极大极小值做循环计数，实测对冲击型数据够用。疲劳损伤谱计算部分用了经典的Miner线性累积损伤理论，核心是雨流计数法。代码仓库地址在个人主页，这里不方便贴。
2026-03-27 18:30:00
72
原创 （仿真原件+报告）下垂控制-基于T型三电平逆变器的下垂控制，电压电流双闭环，采用LCL滤波，S...
下垂控制在微电网里是基础操作，尤其是用三电平逆变器的时候。（仿真原件+报告）下垂控制-基于T型三电平逆变器的下垂控制，电压电流双闭环，采用LCL滤波，SPWM调制方式。（仿真原件+报告）下垂控制-基于T型三电平逆变器的下垂控制，电压电流双闭环，采用LCL滤波，SPWM调制方式。提供下垂控制原理解析，基于零序电压注入法的中点电位平衡控制详解，电压电流双闭环控制方法详解，三电平调制方式。提供下垂控制原理解析，基于零序电压注入法的中点电位平衡控制详解，电压电流双闭环控制方法详解，三电平调制方式。
2026-03-27 18:15:00
156
原创 玩转COMSOL等离子体：GEC CCP反应器的时域生存法则
在低压等离子体模拟的江湖里，GEC CCP反应器就像个性格古怪的宗师——电极不对称、功率沉积玄学、多频段共振，每一个特性都让仿真老手们又爱又恨。时间步长设置暗藏玄机：初始步长设为射频周期的1/100（约7.37e-10秒），既避免错过首个半周期的剧烈变化，又防止计算量爆炸。走过这一遭，你会发现GEC CCP的模拟真谛在于：既要尊重电磁场的时域特性，又要拿捏等离子体化学的微妙平衡。10cm的功率电极对上小尺寸的接地电极，2.45cm的极间距里藏着等离子体的生死时速。// 初始步长取1/100周期。
2026-03-27 18:15:00
301
原创 基于扩展状态观测器的PMSM无差电流预测控制算法复现与仿真研究
仿真模型中， 电流环使用论文中的无模型预测控制，转速环使用自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）与 PI 控制器对比。仿真模型中， 电流环使用论文中的无模型预测控制，转速环使用自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）与 PI 控制器对比。使用离散化模型，转速的得到使用电机角度进行微分得到，ESO 和电压指令大多数模块都是使用函数，使用自抗扰控制参数整定。使用离散化模型，转速的得到使用电机角度进行微分得到，ESO 和电压指令大多数模块都是使用函数，使用自抗扰控制参数整定。cl是期望的观测器带宽）。
2026-03-27 18:15:00
104
原创 飞轮储能仿真：永磁同步电机驱动的建模与整体功能仿真实现
后来发现是坐标系的旋转方向没统一，机侧用电机角度，网侧得用电网角度，这俩相位差搞不好就是大型翻车现场。想要建模文档的老铁直接去网盘（链接放评论区），里面连永磁体退磁的补偿算法都写了二十页。这可不是普通三角函数堆砌，注意那个2/3和sqrt(3)/3的比例系数，搞反了直接让你转矩波动大到怀疑人生。这里藏着两个骚操作：一是采样时间Ts要跟PWM频率严格对齐，二是那个抗饱和处理——别问怎么想到的，问就是炸过三次电容得出的经验。今天咱们不整虚的，直接上仿真干货。这0.1的系数不是算出来的，是试出来的。
2026-03-27 18:15:00
77
原创 基于模糊PID桥式起重机防摇控制设计 请认真阅读以下内容： 1.基本内容：文中以桥式起重机小车...
举个栗子，当误差很大且快速减小时（e=PB, ec=NB），就该猛踩Kp同时收着点Ki，就像老司机看到红灯时的一脚急刹。对位置控制和角度控制分别设计了二维模糊控制器并制定一套合理的模糊规则，将模糊控制器与传统PID控制器结合设计出新的模糊PID控制器，结合2种控制方式的优点，能够实时改变PID控制器参数。对位置控制和角度控制分别设计了二维模糊控制器并制定一套合理的模糊规则，将模糊控制器与传统PID控制器结合设计出新的模糊PID控制器，结合2种控制方式的优点，能够实时改变PID控制器参数。
2026-03-27 18:00:00
177
原创 引用文章标题：“ “Distributed event-driven control for ...
咱们直接上干货，边写代码边聊实现细节。我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体，并提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动控制协议，并与连续时间控制进行了比较。我们研究了具有单积分器动态和标量状态的智能体，并提出了一种用于有限时间一致性的分布式事件驱动控制协议，并与连续时间控制进行了比较。由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性，与连续时间控制相比，事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性。由于非光滑控制和触发条件所产生的混合非线性，与连续时间控制相比，事件驱动控制的有限时间共识分析更具挑战性。
2026-03-27 17:45:00
349
原创 Comsol光子晶体微腔与傅里叶变换分析：包含Comsol、FDTD模型及Matlab代码
关键操作来了：在几何序列里用矩形阵列复制孔洞时，记得把晶格常数a和半径r的关系控制在r=0.3a左右（别问为啥，经验值都是摔跟头摔出来的）。不过别高兴太早，用comsol的频域解和FDTD时域解做交叉验证时，发现两个结果差个5%很正常——多半是网格剖分惹的祸。转战FDTD时画风突变。不过要注意边界处理，曾经把PEC条件错设成PMC，结果算出来的模式场分布像抽象画——别问我怎么知道的。关键是要找准峰值位置，用半高宽法算Q值时，记得用parabola拟合顶点周围的数据点，直接取最大值除半高宽会哭得很惨。
2026-03-27 17:30:00
191
原创 电机控制算法无模型电流预测控制顶刊复现 电机控制算法顶刊复现《Predictive Curre...
仿真模型中， 电流环使用论文中的鲁棒性无比差预测电流控制，转速环使用自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）与 PI 控制器对比。仿真模型中， 电流环使用论文中的鲁棒性无比差预测电流控制，转速环使用自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）与 PI 控制器对比。使用离散化模型，转速的得到使用电机角度进行微分得到，ESO 和电压指令大多数模块都是使用函数，使用自抗扰控制参数整定。使用离散化模型，转速的得到使用电机角度进行微分得到，ESO 和电压指令大多数模块都是使用函数，使用自抗扰控制参数整定。
2026-03-27 12:59:41
175
原创 西门子S7-200 SMART PLC通过Profinet通讯控制8台V90伺服驱动器应用方案
Smart200 SR60-PN：￥1200左右Smart 700 IE V4触摸屏：￥800左右8台V90 PN 0.4kW带21位多圈无电池：￥2500×8=￥20000左右辅材（PROFINET网线、接头、空开、接触器）：￥2000左右总共：￥24000左右如果用1214C DC/DC/DC带2个CM1243-5或者用4个CM1243-1 PROFINET？不对1214C PROFINET可以直接拖最多16个IO-Link或者PROFINET从站？
2026-03-26 20:15:00
11
原创 不平衡电网电压下虚拟同步发电机VSG并网运行及多目标控制策略研究
直接用负序电压除以电感，相当于提前给电流环垫了个台阶，不让负序电压牵着电流走。说句题外话，当初刚开始做这个的时候，总想着搞个花里胡哨的自适应算法，后来发现最实在的还是把正负序分量拆解开，针对性补偿——毕竟不平衡电网的核心就是正负序耦合，把这个死结解开了，三个目标都是水到渠成的事儿。这段代码就是给有功参考值加了个“波动抵消项”，负序功率往上飘的时候，参考值就往下压一点，刚好把波动抹平，实测有功波动从原来的15%降到2%以内，直流母线电压终于不用抖得像筛子。
2026-03-26 20:00:00
180
原创 1-148 matlab的带有gui的轮轨接触几何计算程序 基于matlab的带有gui的轮轨...
总体来说，这个1-148的带GUI的MATLAB轮轨接触几何计算程序，真的是入门铁路工程/车辆工程学生的福音，不用啃复杂的几何方程，不用自己写代码拟合残差点（哦不对残差点还是要自己拼，但是程序能实时看拼的好不好，这点也很重要），结果还能直接导出插论文里，调得通能用，昨天玩了一下午，真的太香了。不过这个程序也有个小缺点，就是硬抓的“接触候选区”是1mm垂向内的轨头，要是碰上个磨耗特别严重的轨头，轨头顶圆弧已经凹下去1mm以上了，那接触候选区就抓不到了，不过这点可以自己改那段核心循环里的“abs(rail。
2026-03-26 20:00:00
304
原创 六自由度机械臂MPC控制MATLAB代码功能说明
功能：定义六自由度机械臂的DH参数与关节限位，为正运动学计算提供基础参数。核心输出DH.dDH.aDH.afaf即alpha）：6个关节的DH参数，对应实际机械臂的结构尺寸（如为第一关节的偏距）；DH.limit：关节角度限位（±π rad，即±180°），确保关节运动不超出物理范围；DH.offset（关节偏移量，默认0）、DH.rlink（连杆粗细，用于可视化）。
2026-03-26 20:00:00
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原创 PFC(6.0)基于GBM模型的矿物晶体岩石单轴压缩模拟与裂纹监测分析
在岩石力学数值试验中，基于“矿物颗粒真实分布”的 Grain-Based Model（GBM）能够再现非均质岩石的宏-微观破裂行为。本代码套件以 PFC 6.0 为平台，实现“四矿物（石英、钾长石、斜长石、云母）”二维 GBM 试样的全自动建模、胶结参数赋值、界面弱化、单轴加载及实时破裂追踪。通过“两步颗粒法”兼顾了计算效率与几何保真，结合差异化接触本构与实时 DFN 追踪，可在不暴露核心参数的前提下，为岩石破裂机理研究及工程尺度强度标定提供可靠数值平台。可以监测sj裂纹，和各矿物内裂纹。
2026-03-26 20:00:00
136
原创 上周熬到两点调的水合物开采模型终于跑通了，赶紧来唠唠——毕竟踩了快一周的坑，能跑通真的不容易
最开始我漏了井筒环空填石英砂这个点，直接把井筒设成定压边界，结果跑出来的压降曲线和文献差了老远——后来查了资料才知道，实际开采里水平井不会裸眼完井，都是要填20-40目的石英砂防止井壁坍塌，相当于在井筒周围加了一层高渗的充填层，流体得先从储层渗进砂层，再流进井筒，这层的渗流阻力直接影响了井筒的流入profile。还有水合物分解的源项一定要和渗流场、传热场都挂上，不然分解出来的气体没法流走，温度也不会降的对，我第一次跑的时候就是忘了挂源项，跑出来的温度曲线全是平的，差点把电脑砸了。
2026-03-26 20:00:00
70
原创 基于STM32的超声波测距报警系统（Proteus仿真+代码）
初始化→循环初始化：OLED、超声波、按键、LED、蜂鸣器循环：读距离→显示→按键扫描→报警控制代码开源地址（KEIL工程）：可以去GitHub搜“STM32-Ultrasonic-Alarm”（没放图，但代码注释清晰）学习收获理解了I2C/OLED通信、超声波测距原理按键消抖、阈值调节的逻辑设计仿真中快速验证硬件逻辑，避免直接焊电路板踩坑后续可以扩展：加串口打印调试信息、手机APP显示数据、甚至用蓝牙改阈值~
2026-03-26 19:45:00
391
原创 1500连汇川IS620F/SV660F？别翻手册了！现成可多伺服复用的封装甩给你
汇川伺服IS620F，汇川伺服SV660F定位控制块，与西门子1500PLC通讯profinet控制。封装块已测试可以拿来直接用。可以多个伺服调用。V90伺服与台达伺服也可以借鉴拿来使用很方便先放个狠话：上次帮朋友改汇川620+台达3的混合线，之前的工程师给每个伺服单独写了个100+行的OB1循环代码，急停逻辑还串混了，折腾到凌晨三点才临时救场。回来第一件事就是把我之前调试汇川660飞剪的。
2026-03-26 19:45:00
364
原创 分享个我最近捣鼓的C#上位机框架，代码开源可借鉴
当然不是，你得根据实际设备协议改数据解析部分。比如设备返回的数据可能是十六进制，那就要用来转。分层架构：解耦UI和业务逻辑，换硬件不用改Form异常处理try-catch和状态检查，程序不容易崩界面美化：用第三方库+合理布局，至少不像“计算器界面”了如果有同学想扩展，比如加个数据存到Excel的功能，直接写个类，继承接口，在MainForm里调用就行，扩展性拉满~上位机C#机框架源码，详细清晰可见的源码，Winform界面，界面唯美，代码注释详细明了，适合借鉴参考源码地址GitHub随便放个链接。
2026-03-26 19:45:00
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原创 晶体塑性有限元（CPFE）从入门到精通：理论推导、ABAQUS软件实现与典型案例应用指南
别小看这三个数，我第一次学的时候把欧拉角顺序搞反了（ABAQUS默认ZXZ，我写成了XYZ），结果模拟出来的[001]取向铜，拉伸屈服强度跟[111]的一模一样，查了半天才发现是取向转错了方向——晶体塑性里，取向就是“性格”，性格错了，行为当然不对。最后说句掏心窝子的：晶体塑性的乐趣在于你能看到微观变形机制怎么影响宏观性能——同样是铜，[001]取向和[111]取向的屈服强度差好几倍，模拟曲线一眼就能看出来，这种从微观到宏观的对应感，比死推导公式有意思多了。这里的GAMMA是累积滑移量，每次计算都要更新。
2026-03-26 15:09:35
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1
原创 探索单相MMC整流器的环流抑制与电压均衡控制之旅
单相MMC整流器由多个子模块（SM）串联组成，每个子模块通常可以是半桥或全桥结构。这种结构使得它能输出较为接近正弦的电压波形，减少谐波含量。比如说，一个典型的单相MMC整流器拓扑可能长这样（这里简单用文字描述下结构，实际代码中可用图形库绘制）：由多个半桥子模块沿直流侧串联，交流侧连接电网。其基本原理就是通过控制各个子模块的开通与关断，来合成期望的交流输出电压。
2026-03-25 20:15:00
10
原创 探索燃料电池PEMFC非等温两相流模型：聚焦流道液态水膜态水
PEMFC运行时，内部同时存在热传递和物质传递，并且涉及气液两相流。非等温模型相较于等温模型，能更真实地反映电池内部的温度分布对电化学反应、物质传输等过程的影响。而在这个模型体系里，对两相流的准确描述尤为关键，因为电池内的水管理直接关系到其性能和耐久性。
2026-03-25 20:15:00
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原创 探索燃料电池PEMFC非等温两相流模型：流道液态水膜态水的奥秘
PEMFC运行时，内部的物质传递和能量转换过程极为复杂。非等温两相流模型旨在更真实地模拟电池内的情况。在这个模型里，不仅要考虑气体的流动，还要兼顾液态水的行为，而且温度变化也不能忽视。温度的差异会影响物质的物性，例如气体的黏度、液态水的表面张力等，进而对整个电池的性能产生影响。
2026-03-25 20:15:00
10
原创 探索三相LCL型并网逆变器仿真模型中的电容电流反馈有源阻尼方法
可三相LCL型并网逆变器仿真模型，LCL滤波器，电容电流反馈有源阻尼方法。只采用网侧电流环控制方法时，由于系统的固有谐振峰的存在，以及数字控制延时的影响，通常延时时间 Td=1.5Ts(Ts 为采样周期)，此时稳定性取决于 LCL 谐振频率(fr)和六分之一采样频率(fs/6)之间的关系。当 fr＞fs/6 时系统可以条件稳定，当 fr＜fs/6 时系统难以稳定。采用电容电流反馈有源阻尼方法后，可以使系统由不稳定状态恢复稳定。
2026-03-25 20:15:00
9
原创 探索DE-WSN：基于差分进化算法的3D无线传感器网络覆盖优化
DE-WSN基于差分进化算法的3D无线传感器网络覆盖优化 Matlab语言程序已调试好，一键直接运行包括最优覆盖率、收敛曲线、3D覆盖情况图，效果如图1所示先用先发差分进化算法DE也可以替换为其他算法（蜣螂优化算法DBOHHO、星鸦优化算法NOA等等）～1.注释清晰，适合新手小白运行main文件一键出图～2.商品仅包含Matlab代码，3.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果～在无线传感器网络（WSN）领域，覆盖优化一直是个热门且关键的话题。
2026-03-25 20:15:00
10
原创 8控制TOP1期刊IEEE TAC程序复现 - 网络控制系统事件触发控制器设计的延迟系统方法
8控制TOP1期刊IEEE TAC程序复现-A Delay System Method for Designing Event-Triggered【主要内容】本说明涉及网络控制系统的事件触发式网络控制系统的事件触发设计。本文提出了一种新颖的事件触发方案，与现有方案相比具有一些优势。首先，通过研究网络传输延迟的影响，构建了一个用于分析的延迟系统模型。然后，在此模型的基础上，推导出带规范约束的稳定性标准以及共同设计反馈增益和触发参数的标准。这些标准是用线性矩阵不等式表示的。
2026-03-25 20:15:00
9
原创 Comsol 实现铌酸锂电光调制器不同电压下谐振波长调制
铌酸锂是一种优良的电光材料，其电光效应指的是通过外加电场改变材料的折射率。对于电光调制器而言，就是利用这种特性来实现对光信号的调制。当在铌酸锂上施加电压时，材料的折射率变化会导致光在其中传播的相位发生改变，进而影响谐振波长。
2026-03-25 20:00:00
6
原创 探索 A*算法在Matlab路径规划中的奇妙之旅
A星算法 A*算法自己研究编写的Matlab路径规划算法Astar算法走迷宫可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。可以和人工势场法融合 动态障碍物在路径规划的广袤领域里，A算法就像一颗璀璨的明星，闪耀着独特的光芒。最近我深入研究并编写了基于Matlab的路径规划算法，其中A算法走迷宫的实现尤其有趣，今天就来和大家分享一番。
2026-03-25 20:00:00
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原创 带隙基准电路：从设计到实现的全解析
工艺选择：采用SMIC0.13μm工艺，这个工艺节点在成本与性能上有着不错的平衡，在当今的一些中低端芯片设计中仍广泛应用。电源电压：设定为1.8V ，这也是当前许多数字与模拟混合电路常用的电源电压值，能较好适配常见的电源管理模块。关键性能指标功耗：仅为88.4μW，低功耗特性对于电池供电设备或对功耗敏感的应用场景至关重要，这意味着在实现功能的同时，尽可能降低了能源消耗。温度系数。
2026-03-25 20:00:00
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原创 三相五电平MMC的IGBT故障诊断及定位仿真探索
三相五电平MMC的IGBT故障诊断及定位仿真基于桥臂电流和子模块电容电压的状态观测器故障诊断模型，能够迅速定位单管故障1.子模块个数N＝4，五电平MMC，直流侧电压Udc＝700V，交流侧电压380V2.锁相环：采用基于DSOGI正负序分离的锁相环，能够快速、准确的锁相2.控制器采用双闭环控制，外环控制有功功率，采用PI调节器，电流内环采用PI调节器3.环流抑制采用PIR控制，能够抑制环流二倍频分量；4.调制方式：载波层叠PWM调制方式（PD-PWP)
2026-03-25 15:23:31
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