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RSS订阅原创 KUKA的虚拟示教器运行EthernetKRL3.0完成通讯
1.虚拟示教器KSS需要冷重启才能加载导入的.src文件。虚拟机设置如下，放在 与主机的同一网段下，3.工作模式在右上角 需由自动切换为T1。IP设置时，最好与主机ping通。虚拟机设置为172.31.1.251。二、导入.src程序有红叉。2.需要最高权限才能冷启动。
2023-12-06 16:44:15
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原创 realsense D430 python采集深度图像，并保存为txt及pcd点云，用于open3D后处理
open3d + realsenseD430+python采集保存点云
2022-11-01 16:01:07
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c++版opencv4.5.1相机标定例程，修改为黑底白心的圆形标定板进行标定
将c++相机标定例程进行了修改，可直接使用，用于面结构光系统标定，输出圆形像素坐标及外参矩阵，计算相机坐标系下的三维坐标。
2023-05-15
空空如也
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