CRC

最近看CRC比较多,在翻译完一个英语文档后感觉对CRC的原理有了比较深入的了解,在理解原理后,进入CRC算法的实际应用,当我在网上查找CRC8资料时,看见最多的是这段代码:

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  1. /*****************************************************  
  2.     描    述:  CRC8校验子程序 x^8+x^5+x^4+x^0  
  3.     入口参数:  指向数组指针,校验字节个数  
  4.     出口参数:  8位CRC校验码  
  5. ******************************************************/    
  6.     
  7. const char CRC8Table[]={    
  8.   0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65,    
  9.   157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220,    
  10.   35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98,    
  11.   190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255,    
  12.   70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7,    
  13.   219, 133, 103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154,    
  14.   101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36,    
  15.   248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185,    
  16.   140, 210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242, 172, 47, 113, 147, 205,    
  17.   17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211, 141, 111, 49, 178, 236, 14, 80,    
  18.   175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82, 176, 238,    
  19.   50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115,    
  20.   202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139,    
  21.   87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 22,    
  22.   233, 183, 85, 11, 136, 214, 52, 106, 43, 117, 151, 201, 74, 20, 246, 168,    
  23.   116, 42, 200, 150, 21, 75, 169, 247, 182, 232, 10, 84, 215, 137, 107, 53    
  24. };    
  25.     
  26.     
  27. unsigned char CRC8_Table(unsigned char *p, char counter)    
  28. {    
  29.     unsigned char crc8 = 0;    
  30.     
  31.     for( ; counter > 0; counter--){    
  32.         crc8 = CRC8Table[crc8^*p];    
  33.         p++;    
  34.     }    
  35.     return(crc8);    
  36.     
  37. }    
  38.     
  39. /*****************************************************  
  40.     描    述:  text  
  41. ******************************************************/    
  42. void main()    
  43. {    
  44.     unsigned  char  a[] = {0x02, 0x03};    
  45.     
  46.     printf("%d", CRC8_Table(&a, 2));    
  47.     
  48.     getch();    
  49. }  
懂得CRC8计算原理的人都懂这个代码的意思,就是简单的查表异或还有取值。

这个应用的确很简单,但是面对前面那个庞大的数组,我很想知道它们是怎么被计算出来的~~~

如代码注释所说,这个CRC8的多项式是x^8+x^5+x^4+x^0

如果以后想换一个多项式时要怎么办,这就需要我要理解表的计算原理了。


我以表下标为0x01作为示例来进行计算:

首先需要明确CRC8常见的表格数据中是按照先传输LSB,并通过右移寄存器来判断的,因此每次要判断的就是寄存器的最低位LSB。同时要将多项式x^8+x^5+x^4+x^0(也就是0x131(0011 0001))按位颠倒后得到的0x8c(1000 1100)来在计算过程中做异或运算(为什么0x131中的第一个1没有被颠倒???!! 答:因为它是隐藏的。)。


具体步骤如下:

1 选择范围0~255(包含255)范围内的数据,设为temp

2 判断temp的最低位是否为1,如果为1,先将temp右移一位,然后将temp和多项式(0x8c)进行异或运算,结果保存在temp中。如果最低位为0,则将temp右移一位。

3 重复第二步,直到temp中的8位数据全部从右移出,然后进入4步

4 此时temp的值就是CRC8校验值


下面以0x01为例进行具体推导:

                             最低位      操作    总移位次数

        0000 0001        1            >>1       1

        0000 0000                            

xor   1000 1100 

____________

        1000 1100         0           >>1       2

        0100 0110         0           >>1       3

        0010 0011         1           >>1       4

        0001 0001 

xor  1000 1100

____________

        1001 1101          1            >>1     5

        0100 1110

xor   1000 1100

____________

        1100 0010          0           >>1      6

        0110 0001          1           >>1      7

        0011 0000              

xor  1000 1100              

____________

        1011 1100           0           >>1     8

        0101 1110           0x5e(H) 94(D)   这个值就是校验值


通过以上推导,表格中剩下的都是一样的计算过程。

下面贴出具体的CRC表格计算过程的C代码:

[cpp]  view plain  copy
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. /* 
  2. poly_src     = 1 0011 0001(B) 
  3. poly         =   1000 1100(B) 
  4. TABLE SIZE = 256(D) 
  5. */  
  6. #include<stdio.h>  
  7.   
  8. unsigned int table[256] = {0};  
  9.   
  10. unsigned char CRC8_Table(unsigned char *p, char counter)  
  11. {  
  12.     unsigned char res = 0x00;  
  13.     for(;counter >0 ; counter--){  
  14.         res = table[res ^ *p];  
  15.         p++;  
  16.     }  
  17.     return res;  
  18. }  
  19.   
  20. void main(void)  
  21. {  
  22.     int i,j,k = 0;  
  23.     short temp = 0x00;  
  24.     int poly_src = 0x31;//1 0011 0001(B)  the top 1 is hidden  
  25.     int poly     = 0x8c;//  1000 1100(B)  
  26.     unsigned short reg = 0x3e;  
  27.   
  28.     unsigned char data[2] = {0x02,0x43};  
  29.     unsigned char res = 0x00;  
  30.   
  31. //start of calculating the CRC8 table  
  32.     for(i = 0;i < 256; i++){  
  33.         table[i] = i;  
  34.     }  
  35.   
  36.     for(i = 0;i < 256; i++){  
  37.         for(j = 7;j >= 0; j--){  
  38.             temp = table[i] & 0x01;//take the last bit  
  39.             if(temp){  
  40.                 table[i] = table[i] >> 1;  
  41.                 table[i] ^= poly;  
  42.             }  
  43.             else{  
  44.                 table[i] = table[i] >> 1;  
  45.             }  
  46.         }  
  47.     }  
  48. //end of calculating the CRC table  
  49.   
  50.     res = CRC8_Table(data, 2);  
  51.   
  52.     printf("res=0x%x\n",res);  
  53.   
  54.     while(1);  
  55. }  
这个程序里面先计算了CRC8的表格内容,然后计算了一个示例,最后输出的结果为

res=0x35

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crc8校验的原理,程序和检验软件 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。 CRC校验可以简单地描述为:例如我们要发送一些数据(信息字段),为了避免一些干扰以及在接收端的对读取的数据进行判断是否接受的是真实的数据,这时我们就要加上校验数据(即CRC校验码),来判断接收的数据是否正确。在发送端,根据要传送的k位二进制码序列,以一定的规则(CRC校验有不同的规则。这个规则,在差错控制理论中称为“生成多项式”。)产生一个校验用的r位校验码(CRC码),附在原始信息后边,构成一个新的二进制码序列数共k+r位,然后发送出去。在接收端,根据信息码和CRC码之间所遵循的规则(即与发送时生成CRC校验码相同的规则)进行检验,校验采用计算机的模二除法,即除数和被除数(即生成多项式)做异或运算,进行异或运算时除数和被除数最高位对齐,进行按位异或运算,若最终的数据能被除尽,则传输正确;否则,传输错误。 CRC8即最终生成的CRC校验码为1字节,其生成多项式,生成多项式为g(x)=x8+x5+x4+1,相当于g(x)=1•x8+0•x7+0•x6+1•x5+1•x4+0•x3+0•x2+0•x1+1•x0,即对应的二进制数为100110001。 CRC8校验算法: 1.CRC8校验的一般性算法: 例如: 信息字段代码为: 00000001 00000010 ———— 对应m(x)=x8+x 生成多项式为:g(x)=x8+x5+x4+1 ———— 对应g(x)的二进制代码为:100110001 现在我们将要对2字节数据0x0102生成CRC8校验码,并最终将生成的1字节CRC校验码跟在0x0102的后面,即 0x01 02 ##,(##即8为CRC码),最终生成的3字节数据就是经CRC8校验生成的数据。 先计算x8m(x)=x16+x9,对应的2进制数为:100000010 00000000 。可以看到这样运算所得到的结果其实就是将信息字段代码的数左移8位。因为最终要将生成的8位CRC8校验码附在信息字段的后面,所以要将信息字段的数左移8位。最后用x8m(x)得到的二进制数对生成多项式g(x)进行模二运算,最终的余数(其二进制数的位数一定比生成多项式g(x)的位数小)就是所要的CRC8校验码。 100000010 00000000 ^ 100110001 --------------------------- 000110011 00000000 ^ 100110 001 --------------------------- 010101 00100000 ^ 10011 0001 --------------------------- 00110 00110000 ^ 100 110001 --------------------------- 010 11110100 ^ 10 0110001 --------------------------- 00 10010110 对x8m(x)做模二运算取余得10010110(0x96),这个8位的二进制数就是CRC8校验码。所以,经CRC8校验后研发送的数据就是0x010296。 2.CRC8校验在DS18B20中的应用: 以上分析的是常规的CRC8校验方法。在DS18B20中,有两处用到CRC。一是DS18B20的8字节的序列号,最后一字节是前面七个字节的CRC码,这是为了保证序列号的唯一性与正确性;另一个是在DS18B20内部9字节的高速温度存储器,其第9字节是前面8个字节的CRC校验码,这是为了温度数据传输的正确性。而在DS18B20中生成CRC码所用到的方法不同于常规生成算法,它采用的是逆序CRC信息单元编码算法,该CRC的生成是由DS18B20中的多项式寄存器通过其中所包含的移位寄存器以及异或门对输入该多项式寄存器的每一位二进制数做一定的运算所得到的CRC码(可以查看Maxim官网上DS18B20的应用笔记Note27,专门介绍DS18B20CRC详细生成过程)。在此列举两种DS18B20CRC校验的C程序。
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