我将原始点云文件进行曲面重构后生成 重构PLY文件 ,生成的曲面文件本打算到solidcam(solid works中的一个插件)里进行路径规划和路径点的提取生成,但ply文件不能被solidcam识别,所以用到格式转换,用Geomagic Design X软件的放样向导的功能将ply文件转换成可被sw软件识别的SLDPRT文件,下面是实现步骤:
一:打开这个软件
导入重构后的PLY文件
点击放样向导
选择好恰当的参数保证生成的曲面与原曲面的误差尽可能的小(全是绿色)
生成的曲面点击solidworks的选项即可转换成sw可识别的模型,完成坐标转换
二:Solidcam 实现对曲面的路径轨迹的规划和路径点的提取
打开sw(solidcam是挂载版的安装)
导入转换后的重构曲面的模型后开始加工
定坐标原点
执行两曲线之间的仿型铣开始规划路径
选左右两边时
选择刀具
实现路径规划
然后编写后处理文件的G代码进行上述路径中xyz及其法向量路径点的提取
然后导入后处理文件
执行G代码产生路径点
后续的优化:上述操作过于繁琐,想高度自动化,即通过“按几个按钮”,就能依此实现上述功能, 下面的文章旨在实现这个功能为目的。