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RSS订阅原创 git操作
1.github新建仓库后添加本地文件夹a.首先在我的GitHub上新建一个仓库，取名repo_name.b.在文件夹下输入一下命令:git init #初始化本地文件git add . #添加全部文件（git add -A）git commit -m 'add all the file' #提交修改git status #查看是否还有未提交git rem...
2020-04-20 08:59:23
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原创 vscode下编译ros功能包
第一步:创建tasks.json文件,文件模板如下.{ "version": "2.0.0", "options": { "cwd": "${workspaceRoot}"//执行命令时的路径 },/////////////////////////////////////////////////指定命令执行所在路径 "tasks": [ ...
2020-04-19 11:33:47
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原创 python计算牛顿迭代法
from sympy import *import numpy as np#计算具体值def calculateValue(Jac_or_Hess, x, isJacMac): result = [] x_dic = {} for data in range(1, len(x)+1): x_dic['x{}'.format(data)] = x[d...
2020-04-18 12:57:21
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原创 OpenCV特征点提取与匹配
#include<opencv2/opencv.hpp> #include<vector>using namespace std;using namespace cv;int feature_show(Mat srcImage, Mat old_frame){ vector<KeyPoint>detectKeyPoint; vect...
2020-04-09 09:38:53
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原创 cin读取空格
#include <iostream>#include <string>#include <sstream>int main(){ std::string text std::getline(std::cin, text); std::cout<<text<<std::endl; return 0;...
2019-12-27 14:57:35
1780
原创 gazebo传感器文件之camera
<?xml version="1.0"?<robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="camera"> <xacro:macro name="usb_camera" params="prefix:=camera"> <!-- Create laser reference fra...
2019-12-11 09:53:03
901
原创 opencv之CMakeLists文件
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( main )# 添加c++ 11标准支持set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )# 寻找OpenCV库find_package( OpenCV REQUIRED )# 添加头文件include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIR...
2019-12-10 16:05:38
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空空如也
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