2017年04月_ZQ_ZHU

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原创 C#编程实现获取当前计算机的名字

利用windows系统自带的kernel32.dll文件，然后将其引入到自己的项目中来，就可以轻松实现获取计算机全名了，好了直接上代码using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Ru

2017-04-28 19:36:59 2491

转载摄像机定标

6.3.1摄像机定标假设你现在已经拍摄了脚的多张各个角度的2D照片，那么如何将这些照片转化成一个3D数字化形状呢？首先第一步，你要对摄像机进行定标，比如确定摄像机的焦距、摆放位置和角度等。我们先来看看摄像机的成像模型[1]。摄像机的成像模型一般采用针孔模型（Pin-Hole Model），与我们中学时学的小孔成像是一个原理，如图6-21所示。图6-21 两千多年前，墨子

2017-04-09 10:40:41 1581

转载相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）

相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）Post updated by `MetaWeblog API` on Sun Jan 15 2017 16:23:22 GMT+0800 (中国标准时间)相机标定一、相机标定的目的确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参

2017-04-06 20:02:51 10064

转载（三）张正友标定法【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定

2017-04-06 17:00:52 1660

转载（二）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉的几何框架系列】

二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B) 玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显示，世界坐标系通过刚体变换到达摄像机坐标系，然后摄像机坐标系通过透视投影变换到达图像坐标系。可以看出，世界坐标与图像坐标的关系建立

2017-04-06 16:59:59 1511

转载（一）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心，接下来玉米会以尽量有趣，尽量更接地气儿的方式，阐释一

2017-04-06 16:58:56 1000