一起学linux总线驱动之DMA传输

原文来自
https://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/8502087

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用

在实现DMA传输时，是由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移问题。即DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器，而在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。

DMA工作过程

对于嵌入式中的DMA，其实是在写数据寄存器的时候用dma的传输来代替。就像i2c设备，在发送和接收数据的时候都是要往数据寄存器中写数据的。比如那个寄存器是I2C_DATA，如果用cpu来传输的话就是writel（data， I2C_DATA）;而用dma传输就是配置好要传输的buf长度，然后源地址就是buf的地址，目标地址就是I2C_DATA。

   这里还要注意经过cpu的是虚拟地址，而dma传输的是物理地址。

   其实dma传输就是dma控制在两个物理地址之间传输数据。

Linux下用dma传输主要调用下面这些函数就可以实现外部的dma了。

1、初始化DMA

  dma_cap_zero(mask);
   dma_cap_set(DMA_SLAVE,mask); /*1. Init rx channel */
   dws->rxchan= dma_request_channel(mask, dma_chan_filter, params);
   主要就是申请DMA通道。

   dma_chan_filter这个函数主要是查找你的dma传输的设备的请求信号线，其具体是在注册时填写的。

这里会根据这个函数返回的真假来判断已经注册在总线上的dma slave的。

buf =kmalloc(DMA_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
//申请一块地址，用来DMA传输的数据就放在这里
sg_init_one(&dma_dev->dmatx.sg, buf, DMA_BUFFER_SIZE);
//初始化，其主要为了发送时虚拟地址和物理地址的映射。

2、启动DMA

   struct dma_async_tx_descriptor *txdesc = NULL;
   struct dma_chan *txchan,;
   struct dma_slave_config txconf;
   txchan= dws->txchan;
   /*2. Prepare the TX dma transfer */
   txconf.direction= DMA_TO_DEVICE;              //表示dma传输方向为发送
   txconf.dst_addr= dws->dma_addr;                   //目标地址，物理地址
   txconf.dst_maxburst= LNW_DMA_MSIZE_16; //最大传输的字节数
   txconf.dst_addr_width= DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES;  //数据的位宽

   txchan->device->device_control(txchan,DMA_SLAVE_CONFIG,
                               (unsigned long) &txconf);
  
   dws->tx_sgl.length= dws->len;    //要传输的数据的长度

dma_map_sg(dma_dev->dev,&dmatx->sg, 1, DMA_TO_DEVICE);
//通过这个函数来实现虚拟地址和物理地址的映射。

   txdesc= txchan->device->device_prep_slave_sg(txchan,
                        &dws->tx_sgl,
                        1,
                        DMA_TO_DEVICE,
                        DMA_PREP_INTERRUPT| DMA_COMPL_SKIP_DEST_UNMAP);
   txdesc->callback= dw_spi_dma_done;   //传输完成后的回调函数
   txdesc->callback_param= params;      //回调函数中的参数

   dmaengine_submit(txdesc);

dma_dev->device_issue_pending(txchan); // 启动dma传输了

配置好后，这样DMA就会开始传输了，然后传输完了以后就会有调用callback函数