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CAN 总线数据链路层 & 总线同步机制简析
上一篇文章讲了 CAN总线的历史、标准、物理层,现在接着介绍 CAN 总线数据链路层,和 CAN 总线同步机制。本文转载于 知乎:一口气从零读懂CAN总线。1 CAN 数据链路层在 SPI 通信中,片选、时钟信号、数据输入及数据输出这四个信号都有单独的信号线。而 CAN 使用的是两条差分信号线,只能表达一个信号。简洁的物理层决定了 CAN 必然要配上一套更为复杂的协议。如何用一个信号通道实现同样甚至更强大的功能,答案就是对数据或操作命令进行打包。1.1 通信机制1.1.1 多主机(Multi-Mas转载 2020-06-09 18:21:52 · 2696 阅读 · 0 评论 -
CAN 总线介绍
此篇文章用来介绍 CAN 协议,绝大部分内容从 知乎:一口气从零读懂CAN总线 转载。0 摘要上世纪八十年代以来,汽车 ECU 越来越多,如 ABS,电控门窗,电子燃油喷射装置。如果仍然采用常规的点对点布线方式,即电线一段与开关相接,另一端与用电设备相通,将会导致车上电线数目的急剧增加,从而带来线束的冗余及维修成本的提高。这就对汽车的线束分布及信息通讯提出了更高的要求。总线技术可以实现信息的实时共享,解决了传统布线方式中线束多,布线难,成本高等问题,CAN(Controller Area Network转载 2020-06-09 15:09:02 · 2140 阅读 · 0 评论