Framebuffer编程

       帧缓冲（Framebuffer）是Linux系统为显示设备提供的一个接口，它将显示缓冲区进行抽象, 允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。即你可以直接在应用程序中修改屏幕上某个像素点的颜色值，让写屏变得简单直观。

帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*, 通过操作/dev/fb*,即可实现写屏操作。

 直接上代码：

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>


 struct fb_var_screeninfo vinfo = {0};    //定义结构体变量，读取屏幕信息时用来记录屏幕可变信息的
 unsigned char *fb_base;//显存的基地址
 unsigned int line_length;
 unsigned int bytes_per_pixel;//每像素占用字节数

void set_pixel_color(int x, int y, unsigned int color)
{
	int index = y * line_length + x * bytes_per_pixel;

	*(unsigned int *)(fb_base + index) = color;
}

int main()
{
	int i;
	int fd_fb;
	int frame_buffer_size;//显存大小
	fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}


	//获取可变的参数fb_var_screeninfo的值
	if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo))
	{
		perror("ioctl");
		return -1;
	}


	bytes_per_pixel = vinfo.bits_per_pixel / 8; 
	line_length  = vinfo.xres_virtual * bytes_per_pixel; 
	frame_buffer_size = vinfo.xres_virtual * vinfo.yres_virtual * bytes_per_pixel;


	//通过mmap获取显存地址
	fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , frame_buffer_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
	if (fb_base == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;
	}


	// 将全屏设为白色 
	memset(fb_base, 0xff, frame_buffer_size);

	//画一条蓝色的水平线
	for (i = 0; i < vinfo.xres_virtual; i++)
	{
		set_pixel_color(i,  100, 0x0000ff);//修改某个坐标点像素
	}


	//释放显存映射
	munmap(fb_base , frame_buffer_size);
	close(fd_fb);

	return 0;	
}

以上代码最终呈现效果是在白底屏幕上画出一条直线。

有几点需要注意：

1.需要将Linux从图形界面切换到终端模式下运行程序，不然程序运行是没有效果的，ctrl+alt+F1/F2/F3/F4可以切换不同的tty终端。

2.我的调试环境是VirtualBox 6.1 + Ubuntu 18.04, 屏幕大小（xres * yres）与虚拟屏幕(xres_virtual * yres_virtual)是不一样大的，而Framebuffer对应的屏幕其实是虚拟屏幕，实际屏幕与虚拟屏幕的关系参见下图，因此在定位像素点时，要注意坐标的换算要以虚拟屏幕的大小来换算。