（转）stm32启动文件详解

转载大佬写的，重新排了个版。

总结

1、Stm32系统复位后，sysclk第4个上升沿，通过设置BOOT1和BOOT0引脚状态选择启动模式。

2、启动文件主要完成栈及堆的初始化、定位中断向量表、调用ResetHandler。

3、Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放栈顶指针，第二个地址存放复位中断入口向量地址，这样内核复位后会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断向量，跳转到复位中断程序，Cortex-M3固定了中断向量表的位置但是起始地址可变：

1. 通过Bootl引脚设置将中断向量表定位于SRAM区，起始地址为0x2000000,复位后PC=0x2000000;
2. 通过Bootl引脚设置将中断向量表定位于FLASH区，起始地址为0x8000000,复位后PC=0x8000000;
3. 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区.

4、启动文件完成的工作

1. 先在RAM中分配系统使用的栈和堆
2. 从起始地址开始分配向量表
3. 定义和实现相应的中断函数，函数全部为[WEAK]
4. 调用SystemInit函数完成系统时钟初始化
5. 调用__main函数完成栈、堆的初始化，然后跳转到用户定义的main函数，告别让人疯狂的汇编世界，进入到C语言的世界

Stack_Size      EQU    0x00000400             //栈大小为1K
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
//分配一个8字节对齐的段给栈，NOINT指定数据仅仅保留了内存单元
Stack_Mem       SPACE  Stack_Size                    //分配栈空间为1K，用0填充
__initial_sp                                         //标号_init_sp表示栈顶地址
                                                 
; <h> Heap Configuration
;  <o>  Heap Size (in Bytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
 
Heap_Size       EQU    0x00000200                        	//定义堆大小为512B，类似于链表
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3    //定义堆空间，8字节对其
__heap_base                                                 //堆空间基址
Heap_Mem        SPACE  Heap_Size               //分配512B对空间并清0
__heap_limit                                   //对空间结束

                PRESERVE8                      //告诉编译器链接时8字节对齐
                THUMB                          //Thumb指令

//中断向量表定义，实际上在CODE区，如果从FLASH启动，则起始地址为0x8000000

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset            //复位后中断向量表映射到地址0
                AREA    RESET, DATA, READONLY          //只读的数据段RESET
                EXPORT  __Vectors                      //声明全局标号_Vector，向量表入口
                EXPORT  __Vectors_End                  //声明全部标号，中断向量表结束地址
                EXPORT  __Vectors_Size                 //向量大小

__Vectors       DCD    __initial_sp               ; Topof Stack                     
/*栈顶地址0x00000000，该处存放_init_sp表示的地址的值，放在向量表的开始，FLASH的0地址，复位后首先装载栈顶指针*/
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler          
//复位中断，地址0x00000004,装载完栈顶指针后执行，不返回
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
//不可屏蔽中断，地址0x00000008
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

//以上给出的都是内核中断的函数指针

                ; External Interrupts              //以下为外设中断函数指针；函数名代表了函数地址

                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                
				# 此处省略
				# 此处省略
				# 此处省略
				
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5
__Vectors_End
__Vectors_Size  EQU __Vectors_End - __Vectors  //计算中断向量表长度

//地址重映射及中断向量表的转移

                AREA    |.text|, CODE, READONLY  //代码段

//|.text|表示由C编译器产生的代码段或用于以某种方式与C库关联的代码段

; Reset handler                                           //复位中断函数入口

Reset_Handler   PROC                                      //函数开始
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]  //声明为全局中断向量
                IMPORT  __main  
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit               	  //系统初始化
                BLX     R0              
                LDR     R0, =__main                 
//__main是C_library中函数，调用下面定义的_user_initial_stackheap完成堆、栈的初始化
                BX      R0 		//main函数丕返回
                ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loopswhich can be modified)
NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
Default_Handler PROC

//WEAK是弱定义的意思，如果外部定义了同名的函数，优先执行外面的，否则下面的用nop代替

//外设及外中断处理函数的声明，声明中断处理函数为外部函数，在编写中断处理函数时函数名必须一致，

                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
				# 此处省略
				# 此处省略
				# 此处省略
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]

//下面只是定义一个空函数

WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
# 此处省略
# 此处省略
# 此处省略
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler

                B       .
                ENDP
                ALIGN

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB
/*判断是否定义了宏_MICROLIB，如果是将栈顶地址、堆始末地址赋予全局属性使外部程序可以使用*/              
                 EXPORT  __initial_sp            //全局_inital_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit             
                 ELSE
 /*否则（使用C库），声明以下全局标号，使外部程序可以调用此标号进行堆栈赋值*/
                 IMPORT  __use_two_region_memory                
                 EXPORT  __user_initial_stackheap                                     
__user_initial_stackheap

 //堆栈初始化程序入口，堆向上生长，栈向下生长
                 LDR     R0, = Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
                 ALIGN
                 ENDIF
                 END

原文链接：stm32启动文件详解

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