使用华硕xtion 摄像头遇到的问题(ros系统、turtlebot)
我的电脑是Ubuntu 14.04.5,ROS 为indigo版本。我们最初的愿望是实现基于turtlebot的路径规划;但是在使用华硕xtion的过程中出现了问题。 在运行openni后能够出现RGB图像和点云的图片。这种情况下会有warnin,但是这并不影响使用;运行成功的终端显示如下:mason@mason-VM62:~$ roslaunch openni_launch op
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2017-08-30 11:09:06 ·
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