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zzzw0
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Arduino】 nRF24L01使用Mirf库 + 使用USB转nRF24L01 无线串口
PC端使用USB转nRF24L01模块。Arduino端也连接一个nRF24L01。从Mirf的库文件中可以看到,是使用的硬件SPI,所以SCK MISO MOSI三个引脚不能修改,而另外两个引脚CE CSN可以随意更改引脚,引脚连接如下。 Pins: Hardware SPI: MISO -> 12 MOSI -> 11 SCK ->...原创 2020-04-14 17:15:48 · 5672 阅读 · 8 评论 -
Arduino + AD9851 DDS信号模块 频率控制字和相位控制字写入
如何用arduino控制AD9851,产生特定频率的正弦波或方波,并控制相位。原创 2017-06-14 00:09:57 · 14071 阅读 · 2 评论 -
自动解魔方机器人 [开篇]
2017年2月底,在网上看到了一篇新闻http://digi.tech.qq.com/a/20161112/003776.htm自然而然的想了想它是如何实现的,从视频来看,在装置顶部和底部各安装了一个摄像头,那应该就是通过拍摄魔方的6个面(每个摄像头可以拍摄到3个面),识别每个块的颜色后就可以知道魔方颜色块的分布了,然后通过一些处理得出还原步骤,再控制6个步进电机,顺序做出相应的旋转。感...原创 2017-06-18 22:09:23 · 5469 阅读 · 5 评论 -
【Arduino】 使用定时器中断(非库、精度更高)
虽然有很多库可以直接用,但是据说精度只有ms级,也不知道为什么只到ms级。类似51程序中的定时器配置。原创 2017-07-16 20:09:52 · 12076 阅读 · 0 评论 -
【Arduino】自动发报机(雾...
晚上闲的无聊,突发奇想,做个发报机来玩玩,看了一下莫尔斯电码的资料,程序快写完了才看到别人的写的更简单的程序...就没接着写了参考资料:https://en.wikipedia.org/wiki/Morse_code从串口发送文字语句,在PIN13、PIN12输出高低电平,PIN12接上蜂鸣器(我的蜂鸣器是低电平触发)就可以听到Dida声了,听着还挺带感的hhhhlong m1 = 0原创 2017-08-02 14:12:31 · 2922 阅读 · 3 评论 -
自动解魔方机器人1 [算法篇]
魔方机器人其实上个学期就已经做完了,参加了机器人大赛的创意组。本来想写一个教程,一直没时间整理(其实是懒),这次先把我觉得比较重要的东西写一下,主要是为了记录一下我的制作过程和制作思路,给有同样兴趣的同学提供一些微小的帮助。最终方案是用普通usb摄像头拍摄魔方的六个面,依次识别每个面,并在MATLAB写的上位机上把识别结果显示出来,确认颜色无误后再拍摄下一个面,识别完6个面后点...原创 2017-09-29 10:53:56 · 28870 阅读 · 40 评论 -
使Arduino支持ATMEGA 168P(烧录BOOTLOADER)
最近在做一个小玩意,因为第一个DEMO是在Arduino Pro Mini上完成的,使用各种模块用漆包线连接搭起来的,决定还是继续在使用Arduino框架的基础上制作完整的PCB板。 在选购单片机芯片时,发现ATMEGA168P 比 ATMEGA328P便宜一些,在Arduino IDE上似乎可以支持,IDE芯片选型上有ATMEGA168的选项,虽然DEMO是基于ATMEGA32...原创 2018-09-18 17:44:30 · 7492 阅读 · 1 评论