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原创 Linux环境下用pthread库制作一个简单的线程池
线程池提供了一种优化线程使用和管理的方式,它通过减少线程创建和销毁的开销、限制线程数量以及通过任务队列来调度任务等方式来提高系统的性能和资源利用率。并且通过合理配置线程池的线程数量,避免了过多的线程竞争,从而提高系统的响应速度和吞吐量。下面我写了一个范例,例如用线程池完成一份文件的读取的任务指针函数,到时候我们再主函数里面使用以上函数调用的时候以这个指针函数作为参数来实现对文件的读取。控制并发度:通过限制线程池中的线程数量,可以控制并发执行的任务数量,避免系统资源被过度占用。
2023-12-04 20:23:37 1103
原创 生成一张简单的PID调试数据图
对于一般的PID调试过程中,我们获取的数据不便于肉眼观察,调整参数这里自己用把获得的参数生成一张BMP图片便于观察,也不需要用其他软件进行操作,实现简易快速的生成曲线.。蓝色是期望,红色是输出值,可以非常清楚的观察到.接下来就可以做出调整.
2023-12-04 16:36:19 462
原创 LINUX下简单实现ISP图像处理从RAW到RGB,BMP算法、RGB到JPEG库的使用(二)
接上期图片处理后,还有图像进行色彩空间矩阵变换,伽马矫正,白平衡没讲。本期就来说说这三个操作对图片的处理作用以及效果。
2023-05-18 10:39:07 595 1
原创 LINUX下简单实现ISP图像处理从RAW到RGB,BMP算法、RGB到JPEG库的使用(一)
在LINUX环境下用软件简单实现一部分ISP图像处理功能,并尝试了解处理流程,以及各个域之间的关系。
2023-04-13 15:54:28 2286 2
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