- 博客(1)
- 资源 (39)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
spacesniffer-1-2-0-1
SpaceSniffer 是 Windows 上一款以块状树平铺直观展现磁盘空间占用情况的软件,使用简单,功能直击痛点,而且大小仅 1.58 MB。
教程:https://www.ifanr.com/app/786150
2024-01-24
state estimation for robotics
《state estimation for robotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识
2016-12-19
kinect2_fake_laser
将kinect2获取的深度数据转换为激光数据
要求:
1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2
最先启动:roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
之后启动:roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch
2、安装 ros by example(indigo) 的例程:
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \
ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \
ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \
ros-indigo-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx \
ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \
ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \
ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \
python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \
libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \
ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \
ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \
ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \
ros-indigo-amcl git subversion mercurial
再启动:roslaunch rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/fack_laser.rviz
这样就可以看到获取的激光数据了。
2016-11-17
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition
Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition 是机器视觉中多视角集合的经典书籍。
2016-06-08
机器视觉入门书籍
内含百度云盘链接,文件大小:421M
===========================
目录:
Computer Vision:Algorithms and Applications author:Richard Szeliski
Computer Vision,A Modern Approach(中文版)
计算机视觉 (马颂德, 张正友, 1998)
Image_Processing_Analysis_and_Machine_Vision.3rd(强烈推荐,附带对应章节matlab代码和实验数据)
2016-04-24
Pattern Recognition And Machine Learnin
Pattern Recognition And Machine Learning 机器学习领域的巨著
2016-03-05
achartengine-1.0.0.jar
AChartEngine(简称ACE)是Google的一个开源图表库(for Android)。它功能强大,支持散点图、折线图、饼图、气泡图、柱状图、短棒图、仪表图等多种图表。
该项目地址位于: http://code.google.com/p/achartengine/
2015-01-31
cvtres.exe
该资源用于解决安装vs2012后vs2010 LINK fatal error LNK1123 failure during conversion to COFF的错误,解决方法为 替换 \Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin 下的cvtres.exe文件即可
2015-01-17
socket通讯 mysql数据操作 swing界面
应用socket通讯实现两个程序的通讯,并且可以讲通讯的内容存到mysql数据当中。之后可以查找,保存,更新和删除聊天记录。
2014-09-07
有没有和matlab的等价的c++库
2016-02-29
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人