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ROS
A_cainiao_A
这个作者很懒,什么都没留下…
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Converting between ROS images and OpenCV images
写在前面的话这篇博客是http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages的翻译摘要本教程介绍如何使用cv_bridge在ROS和OpenCV之间转换图像的格式。 包括一个示例节点,可以用作您自己的节点的模板。1. 概念ROS以自己的图像消息格式(sensor_msg翻译 2017-07-05 11:38:04 · 1268 阅读 · 0 评论 -
ROS catkin CMakeLists.txt
1. OverviewThe file CMakeLists.txt is the input to the CMake build system for building software packages. 2. Overall StructureCMakeLists.txt必须按照如下组织: 1. Required CMake Version (cmake_minimum_required)原创 2018-01-22 22:10:19 · 901 阅读 · 0 评论