普通GPIO模拟SPI通信协议(软件SPI)

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在工作中偶尔会遇到SPI不够用的情况,而我们又要去使用SPI通信协议,此时就需要我们自己去模拟SPI通信协议。我们知道SPI通信协议有四种模式,它们分别如下所示:
这里写图片描述
下面是我基于ATSAM4SD16B芯片在Atmel Studio上用普通GPIO模拟的SPI通信协议的代码:

#include "ioport.h"
#include "pio.h"
#include "delay.h"
#include "SAM4S_FSA.h"
#include <assert.h>

// Define 4 SPI pins
#define CS       IOPORT_CREATE_PIN(PIOA, 8)
#define SCLK     IOPORT_CREATE_PIN(PIOA, 7)
#define MOSI     IOPORT_CREATE_PIN(PIOA, 23)
#define MISO     IOPORT_CREATE_PIN(PIOA, 20)

#define SPIDelay  delay_us(1)

// Define SPI communication mode
typedef enum SPIMode
{
    Mode_1,   /* Clock Polarity is 0 and Clock Phase is 0 */
    Mode_2,   /* Clock Polarity is 0 and Clock Phase is 1 */
    Mode_3,   /* Clock Polarity is 1 and Clock Phase is 0 */
    Mode_4,   /* Clock Polarity is 1 and Clock Phase is 1 */
}SPIMode;

// Define SPI type
typedef enum SPIType
{
    SPIMaster,
    SPISlave,
}SPIType;

// Define SPI attribute
typedef struct SpiStruct
{
    unsigned int ui_CS;
    unsigned int ui_SCLK;
    unsigned int ui_MOSI;
    unsigned int ui_MISO;
    SPIMode spiMode;
    SPIType spiType;
}Spi_t;

// Function prototypes
void v_SPIInitSimulate(Spi_t* p_Spi);
void v_CSIsEnableSimulate(Spi_t* p_Spi, int i_IsEnable);
void v_SPIWriteSimulate(Spi_t* p_Spi, unsigned char* puc_Data, int i_DataLength);
void v_SPIReadSimulate(Spi_t* p_Spi, unsigned char* puc_Data, int i_DataLength);

// Define SPI pins
Spi_t Spi_0 = 
{
    .ui_CS = CS,
    .ui_SCLK = SCLK,
    .ui_MOSI = MOSI,
    .ui_MISO = MISO,
    .spiMode = Mode_1,
    .spiType = SPIMaster,
};

/*
Brief: SPI protocol initiate
Input: p_Spi, which spi use
Output: None
Return: None
Author: Andy Lai
*/
void v_SPIInitSimulate(Spi_t* p_Spi)
{
    assert(p_Spi != NULL);

    if(p_Spi->spiMode == SPIMaster)
    {
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_CS, IOPORT_DIR_OUTPUT);
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_SCLK, IOPORT_DIR_OUTPUT);
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_MOSI, IOPORT_DIR_OUTPUT);
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_MISO, IOPORT_DIR_INPUT);
    }
    else
    {
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_CS, IOPORT_DIR_INPUT);
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_SCLK, IOPORT_DIR_INPUT);
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_MOSI, IOPORT_DIR_INPUT);
        ioport_set_pin_dir(p_Spi->ui_MISO, IOPORT_DIR_OUTPUT);
    }

    pio_set_pin_high(p_Spi->ui_CS);
    switch(p_Spi->spiMode)
    {
    case Mode_1:
    case Mode_2:
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        break;
    case Mode_3:
    case Mode_4:
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        break;
    }
}

/*
Brief: CS low level signal enable and high level signal disable
Input: (1)p_Spi, which spi use
       (2)i_IsEnable, Chip select(Slave select) enable flag
Output: None
Return: None
Author: Andy Lai
*/
void v_CSIsEnableSimulate(Spi_t* p_Spi, int i_IsEnable)
{
    assert(p_Spi != NULL);

    if(i_IsEnable)
    {
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_CS);
    }
    else
    {
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_CS);
    }
}

/*
Brief: Use SPI to write a byte data
Input: (1)p_Spi, which spi use
       (2)uc_Bt, write byte data
Output: None
Return: None
Author: Andy Lai
*/
static void v_SPIWriteByte(Spi_t* p_Spi, unsigned char uc_Bt)
{
    int i = 0;

    assert(p_Spi != NULL);

    switch(p_Spi->spiMode)
    {
    case Mode_1: /* Clock Polarity is 0 and Clock Phase is 0 */
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 7; i >= 0; i--)
        {
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            if(uc_Bt & (1 << i))
            {
                pio_set_pin_high(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            else
            {
                pio_set_pin_low(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    case Mode_2: /* Clock Polarity is 0 and Clock Phase is 1 */
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 7; i >= 0; i--)
        {
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            if(uc_Bt & (1 << i))
            {
                pio_set_pin_high(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            else
            {
                pio_set_pin_low(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            SPIDelay;
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    case Mode_3: /* Clock Polarity is 1 and Clock Phase is 0 */
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 7; i >= 0; i--)
        {
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            if(uc_Bt & (1 << i))
            {
                pio_set_pin_high(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            else
            {
                pio_set_pin_low(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            SPIDelay;
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    case Mode_4: /* Clock Polarity is 1 and Clock Phase is 1 */
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 7; i >= 0; i--)
        {
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            if(uc_Bt & (1 << i))
            {
                pio_set_pin_high(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            else
            {
                pio_set_pin_low(p_Spi->ui_MOSI);
            }
            SPIDelay;
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    default:
        break;
    }
}

/*
Brief: Use SPI protocol to write data
Input: (1)p_Spi, which spi use
       (2)puc_Data, write data string
       (3)i_DataLength, write data length
Output: None
Return: None
Author: Andy Lai
*/
void v_SPIWriteSimulate(Spi_t* p_Spi, unsigned char* puc_Data, int i_DataLength)
{
    int i = 0;

    assert(p_Spi != NULL);
    assert(puc_Data != NULL);
    assert(i_DataLength > 0);

    v_CSIsEnableSimulate(p_Spi, 1);
    delay_us(8);

    // Write data
    for(i = 0; i < i_DataLength; i++)
    {
        v_SPIWriteByte(p_Spi, puc_Data[i]);
    }

    delay_us(8);
    v_CSIsEnableSimulate(p_Spi, 0);
}

/*
Brief: Read a byte data from SPI
Input: p_Spi, which spi use
Output: None
Return: Read data
Author: Andy Lai
*/
static unsigned char uc_SPIReadByte(Spi_t* p_Spi)
{
    int i = 0;
    unsigned char uc_ReadData = 0;

    assert(p_Spi != NULL);

    switch(p_Spi->spiMode)
    {
    case Mode_1: /* Clock Polarity is 0 and Clock Phase is 0 */
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            uc_ReadData = uc_ReadData << 1;
            uc_ReadData |= pio_get_pin_value(p_Spi->ui_MISO);
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    case Mode_2: /* Clock Polarity is 0 and Clock Phase is 1 */
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            uc_ReadData = uc_ReadData << 1;
            uc_ReadData |= pio_get_pin_value(p_Spi->ui_MISO);
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    case Mode_3: /* Clock Polarity is 1 and Clock Phase is 0 */
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            uc_ReadData = uc_ReadData << 1;
            uc_ReadData |= pio_get_pin_value(p_Spi->ui_MISO);
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    case Mode_4:  /* Clock Polarity is 1 and Clock Phase is 1 */
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            pio_set_pin_low(p_Spi->ui_SCLK);
            SPIDelay;
            pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
            uc_ReadData = uc_ReadData << 1;
            uc_ReadData |= pio_get_pin_value(p_Spi->ui_MISO);
            SPIDelay;
        }
        pio_set_pin_high(p_Spi->ui_SCLK);
        break;

    default:
        break;
    }

    return uc_ReadData;
}

/*
Brief: Use SPI to read data
Input: (1)p_Spi, which SPI use;    
       (2)i_DataLength, the length of data that need to read
Output: puc_Data, need to get data
Return: None
Author: Andy Lai
*/
void v_SPIReadSimulate(Spi_t* p_Spi, unsigned char* puc_Data, int i_DataLength)
{
    int i = 0;

    assert(p_Spi != NULL);
    assert(i_DataLength > 0);

    v_CSIsEnableSimulate(p_Spi, 1);
    delay_us(8);

    // Read data
    for(i = 0; i < i_DataLength; i++)
    {
        puc_Data[i] = uc_SPIReadByte(p_Spi);
    }

    delay_us(8);
    v_CSIsEnableSimulate(p_Spi, 0);
}

参考博客:http://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577

GPIO模拟SPI是一种在树莓派或其他单片机中使用通用输入输出引脚来模拟SPI(串行外围设备接口)通信协议的方法。SPI是一种常用的串行通信协议,可以用于与各种外围设备(如传感器、显示屏、存储器等)进行数据交互。 要在树莓派中实现GPIO模拟SPI通信,首先需要通过软件创建SPI协议所需的时序。树莓派的GPIO引脚可以通过编程来实现读写操作,因此可以利用这些引脚来模拟SPI的时序。 具体实现步骤如下: 1. 首先,需要设置SPI引脚的模式,并确定引脚的输入输出方向。 2. 然后,可以通过编程实现SPI通信的时序,包括将数据发送给目标设备、接收目标设备返回的数据等。 3. 当需要发送数据时,可以将数据分别写入每个GPIO引脚,根据SPI协议,一般包括时钟线、数据线(MOSI)、数据输出线(MISO)和片选线(CS)。 4. 同样地,当需要接收数据时,可以通过读取GPIO引脚上的电平来获取目标设备返回的数据。 5. 在整个通信过程中,需要根据SPI协议规定的时序进行数据的发送和接收,以确保数据的正确传输。 需要注意的是,使用GPIO模拟SPI通信可能会面临一些性能上的限制,因为GPIO引脚的速度相对较慢。同时,在实际应用中,也要考虑到引脚的数目、通信距离等因素,以确保通信的可靠性和稳定性。 总的来说,通过GPIO模拟SPI通信可以在硬件资源有限的情况下实现与外围设备的串行数据交互,为嵌入式系统的开发提供了一种简单而经济的选择。
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