一直听说linux不是一个实时的操作系统,今天有空写了个小程序测试了一下怎么个不实时法。 经过测试发现,linux从中断产生后到跳转到驱动程序大概需要3ms的时间。本人测试的时间在2.8ms~3ms之间。果然是太不实时了。