提高linux的中断响应时间,关于读取寄存器时间过长导致硬实时Linux中断响应时间极差的问题...

关于读取寄存器时间过长导致硬实时Linux中断响应时间极差的问题

问题描述

在调试硬实时Linux系统时发现，小概率情况下读取寄存器GPMC_IRQSTATUS所花时间非常长，需要180us左右才能读取完毕，导致硬实时Linux的中断响应时间变为极差(系统要求小于5us，其它情况下都满足)。而正常时间是纳秒级的。下面有评估板配置说明，正常与不正常时的示波器波形，以及对应的代码。

评估板配置说明

CPU :AM3358BZCZA100

NAND FLASH: MT29F4G08ABADA

DDR:镁光D9PSH

操作系统：linux-3.2.0

文件系统:UBIFS

出问题的代码

在arch\arm\mach-omap2\gpmc.c文件中。蓝色代码为怀疑出问题的代码。

int gpmc_read_status(int cmd)

{

int    status = -EINVAL;

u32  regval = 0;

extern void my_gpio1_low(void);

extern void my_gpio1_high(void);

extern void my_gpio2_low(void);

extern void my_gpio2_high(void);

extern unsigned long ustimer_get_origin(void);

extern int ustimer_init(void);

extern int omap_get_INTC_THRESHOLD(void);

extern int get_pidx(void);

unsigned long us0,us1;

unsigned long flags;

static int initflag=0;

int  pidx;

#if 0

asm volatile(

"       mrs %0, cpsr    @ arch_local_irq_save\n"

"       cpsid         i"

: "=r" (flags) : : "memory", "cc");

#else

if(!initflag)

{ </