linux中断响应时间太慢_西门子S7系列PLC如何响应时间中断？一文带你深入浅出的了解它。...

我是小庄，初入工控行业，目前正努力钻研、提高。即日起，借“塞北名驼”这个平台，不定期更新一些学习心得，借以鞭策自己。

---

一、中断组织块

组织块OB1用于循环程序处理。除了OB1外，S7中还提供了中断OB。一旦中断发生，操作系统将执行相应了中断OB内的用户程序，以便可以按已编写的动作对中断做出响应。下表汇总了不同类型的中断。

表一 中断类型和应用

本文，详细介绍一下时间中断，即OB10-OB17的功能及用法。

---

二、时间中断组织块(OB10-OB17)

STEP7提供了多达8个OB(OB10-OB17)，用作时间中断。时间中断可以在指定的日期执行，也可以配置成特定的时间间隔来执行。时间中断有以下两种触发方式：

· 在特定的时间执行一次

· 周期性地，指定启动时间和中断重复的时间间隔(如：每分、每小时、每天等)，如图1所示。

图1 时间中断的触发方式

并不是每个CPU都支持全部8个时间中断，如图1所示，CPU315-2DP仅支持OB10一个时间中断，具体情况可参考硬件手册。

1、启动时间中断

有三种方法来启动时间中断：

· 使用STEP7给时间中断分配参数，然后等待中断自动启动，图1即为该种方法；

· 调用SFC28(SET_TINT)和SFC30(ACT_TINT)设置并激活时间中断。

· 如图1中，可以通过STEP7分配参数来设置时间中断，但不选择激活。然后在程序中使用SFC30(ACT_TINT)来激活。

2、查询时间中断

要查询设置了哪些时间中断以及它们设置为何时发生，可以采用以下方法：

· 调用SFC31(QRY_TINT)

· 在系统状态列表的"中断状态"列表中查询。

系统状态列表(SSL)记录PLC的当前状态，包括组态、当前参数分配、CPU的当前状态和顺序以及属于它的模块的信息。系统状态列表中的数据只能读取，而不能修改。它仅是一个按要求创建的虚拟列表。系统状态列表一般分为四个区域，如图2所示。

图2 系统状态列表SSL

这里，我们要查询的"中断状态"即属于系统状态列表中的"system data"的一部分。

3、取消激活时间中断

可以使用SFC29(CAN_TINT)取消未被执行的时间中断。当然，被取消的时间中断可以用SFC28(SET_TINT)重新设置，用SFC30(ACT_TINT)激活。

4、时间中断OB的本地数据

下表给出了时间中断OB的临时(TEMP)变量，以OB10为例。

表二 时间中断OB10的临时(TEMP)变量

---

三、影响时间中断OB的条件

由于时间中断仅以指定的时间间隔发生(不考虑仅执行一次的情况)，因此，在执行用户程序期间，某些条件可能会影响OB的操作。下表类除了其中的一些条件，并说明了该条件对执行时间中断OB的影响。

表三 影响时间中断OB的可能条件

时间中断的注意事项：

· 周期性的时间中断必须对应于实际日期。从1月31日开始，每月重复OB10是做不到的。没有31日的月份不会响应OB10的中断的；

· 在启动期间激活的时间中断，只有当启动完成之后才响应中断；

· 由参数分配取消选择的时间中断OB不能启动。CPU将识别编程错误，并切换到STOP模式。

· 重新启动(暖启动)之后，必须重新设置时间中断(例如，在启动程序中使用SFC30 ACT_TINT)。