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SLAM学习:相机标定(张氏标定)

具体的张氏标定过程参考1(获得初值):http://blog.csdn.net/PINBODEXIAOZHU/article/details/43373247参考2(极大似然估计):http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定(单平面棋盘格的摄像机标定方法)目的:得到相机的内参、外参和畸变系数。过程:标定平面到图像......
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卡尔曼滤波

参考:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467...
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关于虚拟机下Linux的opencv获取摄像头图像问题

虚拟机下ubuntu14.04 外接摄像头在opencv和PTAM的CO的下问题...
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Slam编程一 旋转向量、旋转矩阵,欧拉角、变换矩阵和四元数

任意旋转可用一个旋转轴和一个旋转角度来表示。 旋转向量,旋转向量的方向与旋转轴一致,长度为旋转角度。 在三维坐标下定义旋转轴为向量n(0,1,0)即旋转轴为y轴,旋转角度为k=30. 则旋转向量可用k*n表示。使用库eigen可用下面来表示 Eigen::AngleAxisd rotationVector(30,Eigen::Vector3d(0,1,0)); 即绕y...
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OpenCV学习之车牌识别系统二:MFC界面及整体设计

该车牌识别的制作是为了学习OpenCV和数字图像处理为目的的,所以在制作过程中主要是为了有识别效果产生即可,没有做很完善的系统。 针对车身不为蓝色的汽车的蓝底白字的车牌进行车牌识别,故仅能识别这样的车牌。而且是对尾数进行识别,但稍加改动即可实现对整个车牌的识别,因为运用的时模板匹配的方法,识别效果不理想,但有利于对车牌识别整个系统的充分理解。 本文主要是对整体系统的整体设计进行介绍MFC的...
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计算机视觉入门概念

当我理解这些概念的时候才明白自己在计算机视觉方面需要学习哪些东西,不需要学习哪些懂,对哪一部分知识比较看重。希望这些知识可以对入门学者有所帮助,好运...
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OpenCV学习之车牌识别系统一:概括

最近完成了基于MFC 的车牌识别系统: 整个系统包括车牌定位 车牌矫正  车牌切割 及车牌识别四大部份 在整体制作过程中有所感悟: 首先最大的感悟是,因为我没有搜索到可用于识别的车牌库图片,所以就从网上随便选取了一系列车牌图片用于识别,由于随机性 导致在对一些参数设置时不能对所有图片满足,但经过不断的尝试,最终可将大部分图片成功定位 矫正 切割。其中付出的代价时很艰辛的。如二值化处理,因为图...
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OpenCV学习一:VS2010 + OpenCv2.4.9 的安装与配置

该暑假开始打算学习opencv,并为了以后自己查看学习过程中个人总结和遇到的一些问题就开始在CSDN博客上记录。希望以后对自己有所帮助。 关于Opencv的学习,以前我常使用的C开发环境是VC++6.0,在查看了一些关于Opencv的资料后,发现大多数使用的时VS来进行开发,故也跟随大流下载VS来进行开发。 VS的下载  :我下载的时VS2010版本 ,网上搜索VS2010即可有相关下载。...
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