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RSS订阅原创 Slam编程一 旋转向量、旋转矩阵，欧拉角、变换矩阵和四元数
任意旋转可用一个旋转轴和一个旋转角度来表示。 旋转向量，旋转向量的方向与旋转轴一致，长度为旋转角度。 在三维坐标下定义旋转轴为向量n(0,1,0)即旋转轴为y轴，旋转角度为k=30. 则旋转向量可用k*n表示。使用库eigen可用下面来表示 Eigen::AngleAxisd rotationVector(30,Eigen::Vector3d(0,1,0)); 即绕y
2017-09-13 20:10:52
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原创 OpenCV学习之车牌识别系统二：MFC界面及整体设计
该车牌识别的制作是为了学习OpenCV和数字图像处理为目的的，所以在制作过程中主要是为了有识别效果产生即可，没有做很完善的系统。 针对车身不为蓝色的汽车的蓝底白字的车牌进行车牌识别，故仅能识别这样的车牌。而且是对尾数进行识别，但稍加改动即可实现对整个车牌的识别，因为运用的时模板匹配的方法，识别效果不理想，但有利于对车牌识别整个系统的充分理解。 本文主要是对整体系统的整体设计进行介绍MFC的
2017-09-07 19:28:01
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原创 计算机视觉入门概念
当我理解这些概念的时候才明白自己在计算机视觉方面需要学习哪些东西，不需要学习哪些懂，对哪一部分知识比较看重。希望这些知识可以对入门学者有所帮助，好运
2017-09-06 19:29:48
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空空如也
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