本文介绍了如何解决一个基于迷宫的算法问题，即在给定的地下通道网络中，从特定起点开始点亮所有节点的灯并返回起点。题目描述了一个包含多个交叉点和通道的迷宫，要求找到一种方法来遍历所有节点，并规定了输入输出格式和特殊情况的处理。解题策略可能涉及深度优先搜索(DFS)和图的连通性判断。
地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。
我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。
假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？
输入格式:
输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（
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