stm8s开发（五） TIMER的使用：定时！

最新推荐文章于 2024-05-30 15:08:46 发布

DevinTT

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分类专栏： STM8 文章标签： STM8

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STM8S提供三种类型的TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器来设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

使用定时可以确定一个时间片，方便控制发送速率，采样速率，等等一些对时间要求比较高的任务，而这些操作可以放入定时器中断里面执行。这次的例子，定时1s，让LED灯翻转一次，达到2s闪烁一次的效果。由于定时操作简单，我们使用基本定时器：TIMER4

void Init_Timer4(void)
{
  //128分频 256计数，在16MHz下是2.048ms一次中断！
  //128分频 256计数，在128KHz下是256ms一次中断！
  TIM4_CR1=0x00;//关闭计数器
  //TIM4_IER=0x00;
  TIM4_IER=0x01;//更新中断使能
  TIM4_EGR=0x01;
  TIM4_CNTR=255;//计数器值
  TIM4_ARR=255;//自动重装的值
  TIM4_PSCR=0x07;//分频值
  TIM4_CR1=0x01;//使能计数器
}

值得注意的是，如果我们使用16M为主时钟的话，通过最大分频和最大计数，我们也最多能达到2.048ms的定时时间。同理，使用128K为主时钟的话，最多能达到256ms的定时时间。

接下来是定时终端函数，在函数中我们可以其他操作：

u16 i=0;

#pragma vector = TIM4_OVR_UIF_vector    //0x19
__interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)
{
  i++;
  TIM4_SR=0x00;
  if(i==488)    //2.048*488=1000ms
  {
    LED_Reverse();
    i=0;
  }
}

这里变量 i 用于计算进入中断的次数，如果我们需要1s翻转LED一次的话，则需要进入中断488次。

当中断返回后，定时器会自动重载：（TIM4_ARR=255;//自动重装的值）

定时器定时时间与计数器的值有关：（TIM4_CNTR=255;//计数器值）

同时也和分频值有关：（TIM4_PSCR=0x07;//分频值）

开启个关闭寄存器只需要修改TIM4_CR1寄存器：（TIM4_CR1=0x00;//关闭计数器 TIM4_CR1=0x01;//使能计数器）

附上stm8s在IAR环境下的项目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。

http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188