浅谈质点弹簧模型

        随着计算机的发展，虚拟现实技术越来越受到大家重视。无论是医疗领域还是游戏领域，大家都在尽力研究，让自己在计算机内模拟的物体不断逼进真实。而在模拟现实物体的过程中，大家最为关注的是弹性物体的模拟。弹性物体的模拟有一种模型被广泛采纳，这就是质点弹簧模型。这种模型因为他本身的简单、快捷而受到许多研究者的青睐。但是这种模型的仿真度却始终存在一定的问题。本文就是对质点弹簧模型做一个初步的介绍。

         首先，什么是质点弹簧模型。现在在各种说法中比较难找到较为权威的作为定义。我自己总结了一下，质点弹簧模型，即将物体的质量离散到一个个质点，质点之间再用弹簧连接来表现物体弹力、阻尼力等物理特性的模型。

        为了不断提升仿真度，研究者在这一简单模型的基础上做了许多改进，单单是连接质点的弹簧就有三大类。

        第一种是结构性弹簧，这种弹簧用于连接横向和纵向的质点，起到固定模型结构的作用。第二种是扭曲弹簧，也叫剪切弹簧，连接对角线上的相邻质点，起到防止模型扭曲变形的作用。第三种是拉伸性弹簧，也叫弯曲弹簧连接横向和纵向相隔着一个质点的两个质点，保证模型形变时的边缘圆滑（比如布料折叠）。

         接下来简单介绍一下弹簧模型最常讨论的两种力：阻尼力和弹力。

         阻尼力的概念其实是用于描述物体弹性形变的滞后性。这里可以类比电学中反应时间的概念来理解