modbus源代码

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分类专栏： 工控软件 文章标签： button float 测试 cmd c 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Georgechina/article/details/2493425
版权 
这是我几年前写的一个关于MODBUS RTU MASTER的C语言代码，用于嵌入式控制器内。另一个触摸屏MCGS_E作为MODBUS RTU SLAVE。
下面是相关代码，以前测试过，可以运行。由于目前的代码尚有很多地方值得改进，所以近期想把它改进重写。高手们有什么建议，请多多赐教。
若您找到网络上有共享的MODBUS的源代码，请与我分享。非常感谢。
下面没有main()函数，大家可以自己写个，把ListenToTouch函数放进去就可以了。
/*********************************************************************************/
/*函数名称:	strmcpy()							
*输入参数：	共  个参数；
*输出参数：	共  个参数；
*返回值：	
*需储存的参数： 共  个参数；	
*功能介绍：	
		(1)字符数组拷贝；				
*修改日志：
*[2006-3-6 17:07] 	Ver. 1.00
		开始编写；
		完成；										
/*										 */
/*********************************************************************************/

void strmcpy(unsigned char dest[], unsigned char src[], int count)
{
	int i;
	
	for(i = 0; i < count; i ++)
	{
		dest[i] = src[i];
	}
	dest[i] = '/0';
}

/*****************************************************************************/


/*********************************************************************************/
/*函数名称:	bitmcpy()							
*输入参数：	共  个参数；
*输出参数：	共  个参数；
*返回值：	
*需储存的参数： 共  个参数；	
*功能介绍：	
		(1)开关量数组拷贝；				
*修改日志：
*[2006-3-7 14:59] 	Ver. 1.00
		开始编写；
		完成；										
/*										 */
/*********************************************************************************/

void bitmcpy(int dest[], int src[], int count)
{
	int i;
	
	for(i = 0; i < count; i ++)
	{
		dest[i] = src[i];
	}
}

/*****************************************************************************/


/*********************************************************************************/
/*函数名称:	strmcmp()							
*输入参数：	共  个参数；
*输出参数：	共  个参数；
*返回值：	
*需储存的参数： 共  个参数；	
*功能介绍：	
		(1)字符数组比较；相同则返回0，不相同则返回1；				
*修改日志：
*[2006-3-6 17:41] 	Ver. 1.00
		开始编写；
		完成；										
/*										 */
/*********************************************************************************/

int strmcmp(unsigned char str1[], unsigned char str2[], int count)
{
	int i;
	
	for(i = 0; i < count; i ++)
	{
		if(str1[i] != str2[i])
		{
			return 1;		
		}
	}
	return 0;
}

/*****************************************************************************/


/*********************************************************************************/
/*函数名称:	Datamcmp()							
*输入参数：	共  个参数；
*输出参数：	共  个参数；
*返回值：	
*需储存的参数： 共  个参数；	
*功能介绍：	
		(1)浮点数组比较；相同则返回0，不相同则返回1；				
*修改日志：
*[2006-3-6 18:05] 	Ver. 1.00
		开始编写；
		完成；		
*[2006-3-9 13:52]
		加了一层括号，以前是错误的
		if(!((data1[i] - data2[i] < 0.0001) && (data1[i] - data2[i] > -0.0001)))										
/*										 */
/*********************************************************************************/

int Datamcmp(float data1[], float data2[], int count)
{
	int i;
	
	for(i = 0; i < count; i ++)
	{
		if(!((data1[i] - data2[i] < 0.0001) && (data1[i] - data2[i] > -0.0001)))
		{
			return 1;		
		}
	}
	return 0;
}

/*****************************************************************************/


/*********************************************************************************/
/*函数名称:	Bitmcmp()							
*输入参数：	共  个参数；
*输出参数：	共  个参数；
*返回值：	
*需储存的参数： 共  个参数；	
*功能介绍：	
		(1)开关量数组比较；相同则返回0，不相同则返回1；				
*修改日志：
*[2006-3-6 18:10] 	Ver. 1.00
		开始编写；
		完成；										
/*										 */
/*********************************************************************************/

int Bitmcmp(int data1[], int data2[], int count) 
{ 
	int i;
	
	for(i = 0; i < count; i ++)
	{
		if(data1[i] != data2[i])
		{
			return 1;		
		}
	}
	return 0;
}

/*****************************************************************************/


/*********************************************************************************/
/*函数名称:	GetCRC16()							
*输入参数：	共  个参数；
*输出参数：	共  个参数；
*返回值：	
*需储存的参数： 共  个参数；	
*功能介绍：	
		(1)CRC16校验； 返回校验码；				
*修改日志：
*[2005-11-28 16:40] 	Ver. 1.00
		开始编写；
		完成；										
/*										 */
/*********************************************************************************/

unsigned short GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen) 
{ 
	/* CRC 高位字节值表 */ 
	unsigned char auchCRCHi[256] = {
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
	0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
	0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
	0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
	0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
	}; 
	
	unsigned char auchCRCLo[256] = {
	0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
	0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
	0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
	0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
	0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
	0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
	0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
	0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
	0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
	0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
	0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
	0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
	0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
	0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
	0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
	0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
	0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
	0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
	0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
	0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
	0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
	0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
	0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
	0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
	0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
	0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
	};
	
	unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ 
	unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ 
	unsigned uIndex = 0; /* CRC循环中的索引 */ 
	
	while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ 
	{ 
		uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */ 
		uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; 
		uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 
	} 
	return (unsigned short)((unsigned short)uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; 
} 
/*****************************************************************************/


/*********************************************************************************/
/*函数名称:	SendRtuCmdToModBus()							
*输入参数：	共  个参数；
*输出参数：	共  个参数
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