Modbus RTU Master源代码解读

最新推荐文章于 2022-12-14 22:29:23 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38424898/article/details/117749263
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本文详细解读了Modbus RTU Master的源代码，包括回调函数、事件管理、串口和定时器移植、协议功能函数以及主站系统的运作机制。重点讨论了主站初始化后的资源占用，如串口中断、定时器中断、接收和发送缓存区，以及线程和中断的时序。还特别提到了接收超时判断和定时器ARR设置的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 文件功能
    1. user_mb_m.c：回调函数，用于拆包（根据协议）
    2. portevent_m.c：管理事件，主要用于切换状态机
    3. portserial_m.c：串口移植
    4. porttimer_m.c：定时器移植，定时器有2个用途
      1. 接收超时时间（一般是1秒）
      2. T3.5计时，用于判断接收完一帧
    5. mb_m.c：主站系统的外部调用函数
    6.  mbfuncxxxx_m.c：协议功能函数，用于打包（请求）
    7.  mbrtu_m.c：RTU协议函数（modbus还包括tcp）
    8.  mbutils.c：多功能工具包，包括位操作等一些工具函数
  2. 以下是主站的流程图
  3. 主站初始化以后，占用以下资源 
    1. ModbusMasterRequeset 线程：打包数据，请求处理、根据回应进行处理（error&#
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Asen2021
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专栏目录
Qt5.14 Modbus RTU源码解析及示例：实现主从通信和数据传输
ynXLHmbHh的博客
04-19 839
例如，如何进行主站和从站的地址分配和管理，如何处理多个从站同时请求的情况，如何保证通信的实时性和可靠性等等。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。
Modbus RTU的Master及Slave功能的实现
alwayslzz的专栏
01-07 5965
先贴程序 modbus.h #ifndef _MODBUS_H_ #define _MODBUS_H_ #include "stdint.h" #include "usart.h" #define InputReg_Max_Addr 64 #define HoldReg_Max_Addr 64 #define Coil_MaxAddr 1 #define InputBit_Max_Addr 1 #define TxBufLength 40 #define RxBufLength 40 t..
c# ModbusRtu命令生成源码
最新发布
05-25
读取线圈状态、读取输入线圈状态、读取读保持寄存器、读取读输入寄存器、写入单个线圈、写入单个字保持性寄存器、写入多个输出线圈、写入多个保持性寄存器
C# MODBUS RTU通讯源码
zhangjin7422的专栏
12-15 3389
c# 编写的Mscomm串口转485 Modbus Rtu通讯，程序打开串口，向读写器发送读卡、写卡指令，读写器向应指令后将操作结果返回。
最新版Modbus RTU 51单片机从机（源码）
J_Giser的博客
12-14 2637
最新版Modbus RTU 51单片机从机源码,在原源码基础上添加了芯片型号选择,适应的芯片型号多了STC12系列，STC15系列，STC8系列。包括以前的版本加更新版本，赠送4个组态触摸屏测试工程文件，具体看图片。支持01,02,03,04,05,06,15,16等常用功能码。
MODBUS RTU通讯工具源码
xingzai2011的博客
08-01 863
MODBUS RTU协议解析.通讯工具源码
winform Modbus通讯源码
03-20
一、源码特点 1、本代码完整应用 C#与 工业PLC modbus tcp 和串口 通讯 源代码，不用修改，直接使用，里面的ModbusClient.cs 类即可，里面有多个类是为了实现一个完整的modbus 所有通讯的例子，如果自己用 只需要拷贝ModbusClient.cs 类，本类应用过 永红 和西门子 modbus 通讯 完整无误。 二、注意事项 1、开发环境为Visual Studio 2015，无数据库，使用.net 4.0开发。
MODBUS_RTU_Master.zip（STM32F407单片机上开发的MODBUS RTU 多主站源程序）
03-29
在这个名为"MODBUS_RTU_Master.zip"的压缩包中，包含了一个针对STM32F407微控制器实现的MODBUS RTU多主站源代码。STM32F407是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M4内核微控制器，适用于各种嵌入式应用，尤其是工业控制...
STM32 KEIL编写 Modbus RTU Master slave程序源码
04-29
3. 编写代码，实现Modbus RTU的主站和从站功能，可以使用HAL库或LL库提供的函数。 4. 调试程序，使用仿真器或实际硬件进行测试。 5. 生成可烧录的HEX或BIN文件，通过ST-Link等编程器将程序烧录到STM32芯片。 此源码...
C#语言编写Modbus RTU通讯程序
01-20
在IT行业中，Modbus协议是一种广泛使用的工业通信协议，它允许设备之间进行数据交换，尤其在自动化和控制系统的...在"ModbusOK"这个项目中，你可能找到了相关的源代码和文档，这将帮助你更深入地学习和实现这一技术。
西门子PCS7 MODBUS_RTU_MASTER 通讯驱动
05-31
6. **源码软件**：标签中的“源码软件”可能是指提供了驱动的源代码，这为用户提供了更高级别的自定义能力。通过查看和修改源码，用户可以定制通信协议，优化性能，或者解决特定的兼容性问题。 在实际应用中，掌握...
正点原子精英Modbus_Master_Template.zip
09-12
在正点原子的STM32F1精英板上移植并实现Modbus主机，测试软件：Modbus Slave，测试正常，无问题。
ModbusRTU、ASCII 协议、CRC校验源码官方解说
07-27
ModbusRTU、ASCII 协议、CRC校验源码官方解说 MODBUS over Serial Line Specification and Implementation Guide V1.02
开源 modbus---freemobus1.50 源码及文档
01-11
FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。 使用起来十分方便，再也不用自己写modbus程序了
vb modbus RTU 通讯源码
05-19
用VB 写的 modbus rtu模式通讯源码， 以在台达PLC上调试通过
基于ATMega16的freemodbus主站程序移植
11-27
这是我自己移植的freemodbus主站程序，因为网上几乎没有这类的代码，所以花了将近一个月的时间将其搞完，希望能帮助到别人，还有 哪里不好的话欢迎指出来，大家共同进步，谢谢
modbus开源代码
02-13
这个开源的Modbus源代码集合正是这样一个资源，它可以帮助你快速地将Modbus功能添加到你的工程中。 1. **Modbus协议概述**： Modbus是基于串行通信的协议，最初由Modicon公司开发，现在已经成为一种通用的工业标准...
modbusrtu master_博途Modbus RTU指令介绍
weixin_39807067的博客
11-23 7305
TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：图1. 两个版本Modbus RTU指令早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持C...
C#实现ModbusRTU详解【五】—— NModbus4的使用
澎湖Java架构师的博客
06-08 969
通过前面的四篇文章，我们已经了解到了ModbusRTU具体是什么，以及如何生成正确的报文，也完成了一个完整实现ModbusRTU的Demo。前面我们的实现方式，是从零开始一点点自己写，所以我们需要完整实现整个串口通讯以及报文的生成与收发。在实际使用的时候，我们其实不需要写那么多东西，GitHub上其实有很多现成的类库，可以直接导入使用，无需自己生成通讯报文。由于本专栏并非仅仅介绍实际应用，所以前面花费了不少篇幅来讲解ModbusRTU的报文。如果能完全理解前面四篇文章的内容，那么当我们遇到需要使用常用的八种
上位机modbus rtu主站的简单源代码
05-01
Modbus RTU是一种串行通信协议，通常用于工业自动化环境中的设备通信。主站（Master）指控制器或计算机，可以通过Modbus RTU协议与从站（Slave）通信。以下是一个简单的上位机Modbus RTU主站的源代码： ``` #include <ModbusMaster.h> // Create a ModbusMaster object ModbusMaster node; void setup() { // Initialize serial communication with baud rate of 9600 Serial.begin(9600); // Initialize Modbus communication using Serial node.begin(1, Serial); node.setSlave(1); node.setTimeOut(1000); } void loop() { // Read holding register (address 0x10) of Modbus slave (address 1) uint16_t result = node.readHoldingRegisters(0x10, 1); if (result == node.ku8MBSuccess) { // Display the result if reading was successful Serial.print("Holding Register value = "); Serial.println(node.getResponseBuffer(0), HEX); } else { // Display error message if reading failed Serial.println("Error reading holding register!"); } // Wait for 1 second before reading again delay(1000); } ``` 以上代码使用了ModbusMaster库，该库可以通过Arduino IDE的“库管理器”进行安装。在设置中，我们指定上位机的地址为1，从站的地址也为1。在循环中，我们使用readHoldingRegisters函数读取从站地址为1、地址为0x10的寄存器。如果读取成功，则打印该寄存器的值，否则打印错误信息。在每次读取后，我们让主程序暂停1秒，然后再读取。您可以根据需要修改代码，以适合您的Modbus设备。

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