IOS开发---获取用户当前地理坐标（最新）

一、需求

获取用户当前所在位置的经纬度。

二、实现过程

拟采用CLLocationManager类获取用户位置信息，所需步骤

1、导入CoreLocation.frameWork

2、通过CLLocationManager类获取位置信息

三、代码

#import"TestViewController.h"

 

@implementationTestViewController

 

#pragma mark - view life cycle

- (void)viewDidLoad

{

    [superviewDidLoad];

     

    // example

    // 实例化一个位置管理器

    self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

     

    self.locationManager.delegate = self;

     

    // 设置定位精度

    // kCLLocationAccuracyNearestTenMeters:精度10米

    // kCLLocationAccuracyHundredMeters:精度100 米

    // kCLLocationAccuracyKilometer:精度1000 米

    // kCLLocationAccuracyThreeKilometers:精度3000米

    // kCLLocationAccuracyBest:设备使用电池供电时候最高的精度

    // kCLLocationAccuracyBestForNavigation:导航情况下最高精度，一般要有外接电源时才能使用

    self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;

     

    // distanceFilter是距离过滤器，为了减少对定位装置的轮询次数，位置的改变不会每次都去通知委托，而是在移动了足够的距离时才通知委托程序

    // 它的单位是米，这里设置为至少移动1000再通知委托处理更新;

    self.locationManager.distanceFilter = 1000.0f;// 如果设为kCLDistanceFilterNone，则每秒更新一次;

     

}

 

- (void)didReceiveMemoryWarning

{

    [superdidReceiveMemoryWarning];

    // Dispose of any resources that can be recreated.

}

 

#pragma mark - Actions

- (IBAction)buttonClicked:(id)sender

{

    // 判断的手机的定位功能是否开启

    // 开启定位:设置 > 隐私 > 位置 > 定位服务

    if([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {

        // 启动位置更新

        // 开启位置更新需要与服务器进行轮询所以会比较耗电，在不需要时用stopUpdatingLocation方法关闭;

        [self.locationManager startUpdatingLocation];

    }

    else{

        NSLog(@"请开启定位功能！");

    }

}

 

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate

//地理位置发生改变时触发

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager

     didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

    CLLocation * loc = [locationsfirstObject];

    NSLog(@"loc = %@",loc);

    NSLog(@"纬度=%f，经度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);

    //停止位置更新

    [manager stopUpdatingLocation];

}

 

// 定位失误时触发

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error

{

    NSLog(@"error:%@",error);

}

 

@end




四、总结

CLLocationManager开启用户位置更新后比较耗电，不需要时要及时关闭。

iOS开发拓展篇—CoreLocation定位服务

一、简单说明

1.CLLocationManager

CLLocationManager的常用操作和属性

开始用户定位- (void)startUpdatingLocation;

停止用户定位- (void) stopUpdatingLocation;

说明：当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地定位用户的位置，中途会频繁地调用代理的下面方法

　　- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

每隔多少米定位一次

　　@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

定位精确度（越精确就越耗电）

　　@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

 

2.CLLocation

CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等

（1）经纬度 

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

（2）海拔 

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

（3）路线，航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）

　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

（4）行走速度（单位是m/s）

　　 @property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

（5）计算2个位置之间的距离

　　- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法

 

3.CLLocationCoordinate2D

CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体，定义如下

typedef struct {

        CLLocationDegrees latitude; // 纬度

        CLLocationDegrees longitude; // 经度

} CLLocationCoordinate2D;

一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建CLLocationCoordinate2D

 

二、代码示例

 1 //
 2 //  YYViewController.m
 3 //  18-定位服务
 4 //
 5 //  Created by apple on 14-8-9.
 6 //  Copyright (c) 2014年 yangyong. All rights reserved.
 7 //
 8 
 9 #import "YYViewController.h"
10 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
11 
12 //需要遵守CLLocationManagerDelegate协议
13 @interface YYViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
14 @property(nonatomic,strong)CLLocationManager *locMgr;
15 @end
16 
17 @implementation YYViewController
18 #pragma mark-懒加载
19 -(CLLocationManager *)locMgr
20 {
21     if (_locMgr==nil) {
22         //1.创建位置管理器（定位用户的位置）
23         self.locMgr=[[CLLocationManager alloc]init];
24         //2.设置代理
25         self.locMgr.delegate=self;
26     }
27     return _locMgr;
28 }
29 - (void)viewDidLoad
30 {
31     [super viewDidLoad];
32     
33     //判断用户定位服务是否开启
34     if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
35         //开始定位用户的位置
36         [self.locMgr startUpdatingLocation];
37         //每隔多少米定位一次（这里的设置为任何的移动）
38         self.locMgr.distanceFilter=kCLDistanceFilterNone;
39         //设置定位的精准度，一般精准度越高，越耗电（这里设置为精准度最高的，适用于导航应用）
40         self.locMgr.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
41     }else
42     {//不能定位用户的位置
43         //1.提醒用户检查当前的网络状况
44         //2.提醒用户打开定位开关
45     }
46     
47     //测试方法，计算两个位置之间的距离
48     [self countDistance];
49 }
50 
51 #pragma mark-CLLocationManagerDelegate
52 /**
53  *  当定位到用户的位置时，就会调用（调用的频率比较频繁）
54  */
55 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
56 {
57     //locations数组里边存放的是CLLocation对象，一个CLLocation对象就代表着一个位置
58    CLLocation *loc = [locations firstObject];
59     
60     //维度：loc.coordinate.latitude
61     //经度：loc.coordinate.longitude
62     NSLog(@"纬度=%f，经度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);
63     NSLog(@"%d",locations.count);
64     
65     //停止更新位置（如果定位服务不需要实时更新的话，那么应该停止位置的更新）
66 //    [self.locMgr stopUpdatingLocation];
67  
68 }
69 
70 //计算两个位置之间的距离
71 -(void)countDistance
72 {
73     //根据经纬度创建两个位置对象
74     CLLocation *loc1=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
75     CLLocation *loc2=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:41 longitude:116];
76     //计算两个位置之间的距离
77     CLLocationDistance distance=[loc1 distanceFromLocation:loc2];
78     NSLog(@"(%@)和(%@)的距离=%fM",loc1,loc2,distance);
79 }
80 
81 @end

打印查看：

　　

代码说明：

1.关于代理方法

　　需要设置代理，通过代理告诉用户当前的位置，有两个代理方法：

　　locations参数里面装着CLLocation对象

其中后者是一个过期的方法，在新的方法（第一个）中使用了一个数组来替代。

说明：该方法在当定位到用户的位置时就会调用，调用比较频繁

注意：不要使用局部变量（创建位置管理器），因为局部变量的方法结束它就被销毁了。建议使用一个全局的变量，且只创建一次就可以了（使用懒加载）。

 

2.定位的精度

　　

3.如果发现自己的定位服务没有打开，那么应该提醒用户打开定位服务功能。

4.定位服务是比较耗电的，如果是做定位服务（没必要实时更新的话），那么定位了用户位置后，应该停止更新位置。

 

三、用户隐私的保护

1.权限设置说明

从iOS 6开始，苹果在保护用户隐私方面做了很大的加强，以下操作都必须经过用户批准授权

（1）要想获得用户的位置

（2）想访问用户的通讯录、日历、相机、相册等

当想访问用户的隐私信息时，系统会自动弹出一个对话框让用户授权

注意：一旦用户选择了“Don’t Allow”，意味着你的应用以后就无法使用定位功能，且当用户第一次选择了之后，以后就再也不会提醒进行设置。

因此在程序中应该进行判断，如果发现自己的定位服务没有打开，那么应该提醒用户打开定位服务功能。

CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;

　　常用的方法：截图告诉用户，应该怎么打开授权

　　

2.开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)

　　

说明：这里的定位服务是基于网络的。通常定位服务可以是基于GPS、基站或者是网络的。

IOS7 WGS-84转GCJ-02(火星坐标)

CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度，并且可以通过经纬度在MapView上定位:

[objc]  view plain copy print ?

1. //创建CLLocationManager对象  
2.    CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
3.      
4.    //设置委托对象为自己  
5.    [locationManager setDelegate:self];  
6.      
7.    //要求CLLocationManager对象返回全部结果  
8.    [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];  
9.      
10.    //要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准  
11.    [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];  
12.      
13.    //要求CLLocationManager对象开始工作，定位设备位置  
14.    [locationManager startUpdatingLocation];  

通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度，并且显示到MapView上

[objc]  view plain copy print ?

1. //CLLocationManager委托方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5. }  

但是对于国内地图而言，使用LocationManager定位所获得经纬度，是有一段较大距离的 偏移 的。

这是为什么呢？？这几天一直在查这方面的资料，各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同：
wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有，最后查找还是找到了问题所在，原来国内地图使用的坐标系统是 GCJ-02 而ios sdk中所用到的是国际标准的坐标系统 WGS-84 。

因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。

locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度，所以导致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确，因为apple已经对国内地图做了偏移优化。


1、那么临时的解决方法：想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得：

[objc]  view plain copy print ?

1. //定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置  
2. [self.mapView setShowsUserLocation:YES];  
3.   
4. //如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏  
5. [self.mapView setHidden:YES];  

然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:

[objc]  view plain copy print ?

1. -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{  
2. CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];  
3. NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);  
4. }  

这个方法虽然简单，也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置，但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。

那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢？ 看了几篇博客给出的答案是相似的，就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正：

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移，不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。

接下来就是正题了：最后我找到了一份android的火星坐标转换的算法，然后自己改写成了以下将 WGS-84坐标系统转为GCJ-02 的Objective-C代码，这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。

2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):

新建一个类“WGS84TOGCJ02”，在.h头文件中定义：

[objc]  view plain copy print ?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import <Foundation/Foundation.h>  
5. #import <MapKit/MapKit.h>  
6.   
7. @interface WGS84TOGCJ02 : NSObject  
8. //判断是否已经超出中国范围  
9. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;  
10. //转GCJ-02  
11. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;  
12. @end  

在WGS84TOGCJ02.m文件中：

[objc]  view plain copy print ?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import "WGS84TOGCJ02.h"  
5.   
6. const double a = 6378245.0;  
7. const double ee = 0.00669342162296594323;  
8. const double pi = 3.14159265358979324;  
9.   
10. @implementation WGS84TOGCJ02  
11.   
12. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc  
13. {  
14.     CLLocationCoordinate2D adjustLoc;  
15.     if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){  
16.         adjustLoc = wgsLoc;  
17.     }else{  
18.         double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
19.         double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
20.         double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;  
21.         double magic = sin(radLat);  
22.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
23.         double sqrtMagic = sqrt(magic);  
24.         adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
25.         adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  
26.         adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;  
27.         adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;  
28.     }  
29.     return adjustLoc;  
30. }  
31.   
32. //判断是不是在中国  
33. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location  
34. {  
35.     if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)  
36.         return YES;  
37.     return NO;  
38. }  
39.   
40. +(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y  
41. {  
42.     double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
43.     lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
44.     lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
45.     lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
46.     return lat;  
47. }  
48.   
49. +(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y  
50. {  
51.     double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  
52.     lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
53.     lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
54.     lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
55.     return lon;  
56. }  
57.   
58. @end  

最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型

[objc]  view plain copy print ?

1. //CLLocationManager委托方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5.     //判断是不是属于国内范围  
6.     if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {  
7.         //转换后的coord  
8.         CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];