一、需求
获取用户当前所在位置的经纬度。
二、实现过程
拟采用CLLocationManager类获取用户位置信息,所需步骤
1、导入CoreLocation.frameWork
2、通过CLLocationManager类获取位置信息
三、代码
#
import
"TestViewController.h"
@implementation
TestViewController
#pragma mark - view life cycle
- (
void
)viewDidLoad
{
[
super
viewDidLoad];
// example
// 实例化一个位置管理器
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.delegate = self;
// 设置定位精度
// kCLLocationAccuracyNearestTenMeters:精度10米
// kCLLocationAccuracyHundredMeters:精度100 米
// kCLLocationAccuracyKilometer:精度1000 米
// kCLLocationAccuracyThreeKilometers:精度3000米
// kCLLocationAccuracyBest:设备使用电池供电时候最高的精度
// kCLLocationAccuracyBestForNavigation:导航情况下最高精度,一般要有外接电源时才能使用
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
// distanceFilter是距离过滤器,为了减少对定位装置的轮询次数,位置的改变不会每次都去通知委托,而是在移动了足够的距离时才通知委托程序
// 它的单位是米,这里设置为至少移动1000再通知委托处理更新;
self.locationManager.distanceFilter =
1000
.0f;
// 如果设为kCLDistanceFilterNone,则每秒更新一次;
}
- (
void
)didReceiveMemoryWarning
{
[
super
didReceiveMemoryWarning];
// Dispose of any resources that can be recreated.
}
#pragma mark - Actions
- (IBAction)buttonClicked:(id)sender
{
// 判断的手机的定位功能是否开启
// 开启定位:设置 > 隐私 > 位置 > 定位服务
if
([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
// 启动位置更新
// 开启位置更新需要与服务器进行轮询所以会比较耗电,在不需要时用stopUpdatingLocation方法关闭;
[self.locationManager startUpdatingLocation];
}
else
{
NSLog(@
"请开启定位功能!"
);
}
}
#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
//地理位置发生改变时触发
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
CLLocation * loc = [locationsfirstObject];
NSLog(@"loc = %@",loc);
NSLog(@"纬度=%f,经度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);
//停止位置更新
[manager stopUpdatingLocation];
}
// 定位失误时触发
- (
void
)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
NSLog(@
"error:%@"
,error);
}
@end
四、总结
CLLocationManager开启用户位置更新后比较耗电,不需要时要及时关闭。
1.CLLocationManager
CLLocationManager的常用操作和属性
开始用户定位- (void)startUpdatingLocation;
停止用户定位- (void) stopUpdatingLocation;
说明:当调用了startUpdatingLocation方法后,就开始不断地定位用户的位置,中途会频繁地调用代理的下面方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;
每隔多少米定位一次
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;
定位精确度(越精确就越耗电)
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;
2.CLLocation
CLLocation用来表示某个位置的地理信息,比如经纬度、海拔等等
(1)经纬度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
(2)海拔
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;
(3)路线,航向(取值范围是0.0° ~ 359.9°,0.0°代表真北方向)
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;
(4)行走速度(单位是m/s)
@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
(5)计算2个位置之间的距离
- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法
3.CLLocationCoordinate2D
CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体,定义如下
typedef struct {
CLLocationDegrees latitude; // 纬度
CLLocationDegrees longitude; // 经度
} CLLocationCoordinate2D;
一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建CLLocationCoordinate2D
二、代码示例
1 //
2 // YYViewController.m
3 // 18-定位服务
4 //
5 // Created by apple on 14-8-9.
6 // Copyright (c) 2014年 yangyong. All rights reserved.
7 //
8
9 #import "YYViewController.h"
10 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
11
12 //需要遵守CLLocationManagerDelegate协议
13 @interface YYViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
14 @property(nonatomic,strong)CLLocationManager *locMgr;
15 @end
16
17 @implementation YYViewController
18 #pragma mark-懒加载
19 -(CLLocationManager *)locMgr
20 {
21 if (_locMgr==nil) {
22 //1.创建位置管理器(定位用户的位置)
23 self.locMgr=[[CLLocationManager alloc]init];
24 //2.设置代理
25 self.locMgr.delegate=self;
26 }
27 return _locMgr;
28 }
29 - (void)viewDidLoad
30 {
31 [super viewDidLoad];
32
33 //判断用户定位服务是否开启
34 if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
35 //开始定位用户的位置
36 [self.locMgr startUpdatingLocation];
37 //每隔多少米定位一次(这里的设置为任何的移动)
38 self.locMgr.distanceFilter=kCLDistanceFilterNone;
39 //设置定位的精准度,一般精准度越高,越耗电(这里设置为精准度最高的,适用于导航应用)
40 self.locMgr.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
41 }else
42 {//不能定位用户的位置
43 //1.提醒用户检查当前的网络状况
44 //2.提醒用户打开定位开关
45 }
46
47 //测试方法,计算两个位置之间的距离
48 [self countDistance];
49 }
50
51 #pragma mark-CLLocationManagerDelegate
52 /**
53 * 当定位到用户的位置时,就会调用(调用的频率比较频繁)
54 */
55 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
56 {
57 //locations数组里边存放的是CLLocation对象,一个CLLocation对象就代表着一个位置
58 CLLocation *loc = [locations firstObject];
59
60 //维度:loc.coordinate.latitude
61 //经度:loc.coordinate.longitude
62 NSLog(@"纬度=%f,经度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);
63 NSLog(@"%d",locations.count);
64
65 //停止更新位置(如果定位服务不需要实时更新的话,那么应该停止位置的更新)
66 // [self.locMgr stopUpdatingLocation];
67
68 }
69
70 //计算两个位置之间的距离
71 -(void)countDistance
72 {
73 //根据经纬度创建两个位置对象
74 CLLocation *loc1=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
75 CLLocation *loc2=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:41 longitude:116];
76 //计算两个位置之间的距离
77 CLLocationDistance distance=[loc1 distanceFromLocation:loc2];
78 NSLog(@"(%@)和(%@)的距离=%fM",loc1,loc2,distance);
79 }
80
81 @end
打印查看:
代码说明:
1.关于代理方法
需要设置代理,通过代理告诉用户当前的位置,有两个代理方法:
locations参数里面装着CLLocation对象
![](http://images.cnitblog.com/i/450136/201408/091615058509569.png)
1.权限设置说明
从iOS 6开始,苹果在保护用户隐私方面做了很大的加强,以下操作都必须经过用户批准授权
(1)要想获得用户的位置
(2)想访问用户的通讯录、日历、相机、相册等
当想访问用户的隐私信息时,系统会自动弹出一个对话框让用户授权
注意:一旦用户选择了“Don’t Allow”,意味着你的应用以后就无法使用定位功能,且当用户第一次选择了之后,以后就再也不会提醒进行设置。
因此在程序中应该进行判断,如果发现自己的定位服务没有打开,那么应该提醒用户打开定位服务功能。
CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;
2.开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)
说明:这里的定位服务是基于网络的。通常定位服务可以是基于GPS、基站或者是网络的。
IOS7 WGS-84转GCJ-02(火星坐标)
CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度,并且可以通过经纬度在MapView上定位:
- //创建CLLocationManager对象
- CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
- //设置委托对象为自己
- [locationManager setDelegate:self];
- //要求CLLocationManager对象返回全部结果
- [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
- //要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准
- [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
- //要求CLLocationManager对象开始工作,定位设备位置
- [locationManager startUpdatingLocation];
通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度,并且显示到MapView上
- //CLLocationManager委托方法
- -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
- //得到newLocation
- CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];
- }
但是对于国内地图而言,使用LocationManager定位所获得经纬度,是有一段较大距离的 偏移 的。
这是为什么呢??这几天一直在查这方面的资料,各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同:
wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有,最后查找还是找到了问题所在,原来国内地图使用的坐标系统是 GCJ-02 而ios sdk中所用到的是国际标准的坐标系统 WGS-84 。
因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。
locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度,所以导致在MapView上有很大的偏差,而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确,因为apple已经对国内地图做了偏移优化。
1、那么临时的解决方法:想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得:
- //定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置
- [self.mapView setShowsUserLocation:YES];
- //如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏
- [self.mapView setHidden:YES];
然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:
- -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{
- CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];
- NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);
- }
这个方法虽然简单,也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置,但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。
那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢? 看了几篇博客给出的答案是相似的,就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正:
http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837
http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/
上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移,不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。
接下来就是正题了:最后我找到了一份android的火星坐标转换的算法,然后自己改写成了以下将 WGS-84坐标系统转为GCJ-02 的Objective-C代码,这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。
2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):
新建一个类“WGS84TOGCJ02”,在.h头文件中定义:
- // Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.
- //
- #import <Foundation/Foundation.h>
- #import <MapKit/MapKit.h>
- @interface WGS84TOGCJ02 : NSObject
- //判断是否已经超出中国范围
- +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;
- //转GCJ-02
- +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;
- @end
- // Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.
- //
- #import "WGS84TOGCJ02.h"
- const double a = 6378245.0;
- const double ee = 0.00669342162296594323;
- const double pi = 3.14159265358979324;
- @implementation WGS84TOGCJ02
- +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc
- {
- CLLocationCoordinate2D adjustLoc;
- if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){
- adjustLoc = wgsLoc;
- }else{
- double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
- double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];
- double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;
- double magic = sin(radLat);
- magic = 1 - ee * magic * magic;
- double sqrtMagic = sqrt(magic);
- adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
- adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
- adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;
- adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;
- }
- return adjustLoc;
- }
- //判断是不是在中国
- +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location
- {
- if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)
- return YES;
- return NO;
- }
- +(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y
- {
- double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
- lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
- lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
- lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
- return lat;
- }
- +(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y
- {
- double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
- lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
- lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
- lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
- return lon;
- }
- @end
最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型
- //CLLocationManager委托方法
- -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
- //得到newLocation
- CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];
- //判断是不是属于国内范围
- if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {
- //转换后的coord
- CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];