机械旋钮开关使用

本文介绍了从6脚绝对编码器切换到机械型AB信号旋转编码器在单片机项目中的应用。机械型编码器在旋转时产生A、B两个信号脚的脉冲信号,根据相位差判断旋转方向。文中重点分享了识别转动的主要代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

简单旋钮编码开关—机械型

昨天单片机项目更换旋钮编码器:之前使用6脚编码器,1pin电源,5pin编码,编码值范围为0-31,由于有绝对编码值,调试十分简单好用;现在换成机械型AB信号旋转编码器,调试过程中遇到点问题,记录如下:

机械型旋钮编码器介绍
除了电源和地,有A和B两个信号脚,旋转时,AB输出脉冲信号,左旋时A信号超前B信号90度,右旋时B信号超前A信号90度。

识别转动主要代码

//把A脚配置输入中断,下降沿触发
CODE_A:读取A叫状态,不转时高电平输出
CODE_B:读取B脚状态,不转时高电平输出

//A脚中断函数中
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)//EXTI_Line3根据A脚连接到单片机的引脚而定
  {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

    //这段代码很重要,为了消除抖动和杂波信号</
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