人工智能数学基础-内积和外积

一。三角形面积

1、s=(1/2)*底*高 

2、海伦公式:

     s=√[p(p-a)(p-b)(p-c) ]其中p=1/2(a+b+c) , 推导过程

       求出ha，然后用公式1即可。

3、s=1/2absinC, s=1/2acsinB ,s=1/2bcsinA  由公式1推导而来

二。余炫定理

      

二。向量内积（点积。数量积）与外积（叉积。向量积）

1.内积

a和b的点积公式为：（也就是投影）

                                     a.b=|a||b|cos（a, b） 。

1）推导下面坐标表达式： 

                                         

                                

                                    

2）推导余旋定理：

                                        C²=(a-b)²=a²+b²-2ab =a²+b²-2|a||b|cos（a, b）

3） 点积的集合意义： 

         1. 计算a(b)向量到b(a)向量的投影。

         2. 求两向量的是否同方向，若为不同方向，其夹角是多少。

2.外积

外积的定义为：

                  

1）推导坐标表达式（以三维举例）：

        

          为了便于计算，写成行列式的方式如下：

        

         

        叉积与行列式     http://www.sohu.com/a/115069003_468732

    2）推导坐标表达式（二维）：    

          如果z为0，那么向量可以看成是2维，那么axb = x₁y₂-x₂y₁ 

    3） 进一步证明坐标表达式与定义是相等的。

   

         _{|a||b|sinQ=|a||b|sin(b-a)=|a||b|(cosasinb-sinacosb) 刚好与}x₁y₂-x₂y_1相等。

     4）叉积的意义

            1. 三维叉积直接就是求法向量

           2. 不管是2维还是3维，求出来的值|_|a||b|sinQ|正好是这两个向量构成的平行四边形的面积。那么，三角形面积为1/2这个值。

               因为z为0三维就变成2度，同样形状的三角形，从二维拿到三维，其面积就是不变的。

2. 混合积

    

        其几何意义为：