中国区GPS偏移纠正（适用于Google地图）

转自：http://xcodev.com/131.html

在做iOS开发时，用到一个获取当前位置周边商家的功能。当时每次我在获取从iPhone里GPS返回过来的数据到Google Place API上获取时总是发现，获取的商家并不是最近的，而是几百米以外的。经多次尝试，确实是这样。我在网上搜索一下，发现原来是相关部门和谐掉了。相关部门规定：为了保证国家安全，所有的地图公司提供的地图必须对实际的GPS坐标进行一定的偏移，偏移后的GPS坐标系俗称火星坐标系，而这个偏移是不固定的，具体的算法是国家机密。悲催了，在网上找了很久，终于找到了一个解决方案：网上已经有人根据Google的相关接口，每隔0.1个经纬度获取一个地图偏移像素，把中国区的所有经纬度都转换了，组成一个数据文件。此数据文件是一个连续的结构数组：

1 2 3 4 5 6

typedef struct offset_data {      int16_t lng ;    //12151表示121.51      int16_t lat ;    //3130表示31.30      int16_t x_off ;  //地图x轴偏移像素值      int16_t y_off ;  //地图y轴偏移像素值 } offset_data ;

然而这个偏移量是地图图片偏移的像素值，而我们需要的是实际上偏移的经纬度。这就需要一个把经纬度转换成地图xy轴坐标的算法：

1 2 3 4 5 6 7 8

static double lngToPixel( double lng, int zoom) {      return (lng + 180) * (256L << zoom) / 360; } static double latToPixel( double lat, int zoom) {      double siny = sin (lat * M_PI / 180);      double y = log ((1 + siny) / (1 - siny));      return (128 << zoom) * (1 - y / (2 * M_PI)); }

然后把这个地图xy轴坐标加上对应的地图xy轴的偏移量，最后还要反过来将最终正确的地图xy轴坐标转换成正确的经纬度：

1 2 3 4 5

static  double  pixelToLng( double  pixelX,  int  zoom) { return  pixelX * 360 / (256L << zoom) - 180; } static  double  pixelToLat( double  pixelY,  int  zoom) { double  y = 2 * M_PI * (1 - pixelY / (128 << zoom)); double  z =  pow (M_E, y); double  siny = (z - 1) / (z + 1); return  asin (siny) * 180 / M_PI; }

我写了WGS2Mars方法，他的参数是经度和维度的地址，同时将转换好的经纬度传递回来。由于数据库的结构完全是按照顺序的，所以我用了c标准库的折半查找算法，你需要包含一下<stdlib.h>这个头文件。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

static int compare_offset_data(offset_data *data1, offset_data *data2){     int det_lng = (data1->lng)-(data2->lng);      if (det_lng!=0) {          return det_lng;      }      else {          return (data1->lat)-(data2->lat);      } }   void WGS2Mars( double *lat, double *lng){      //NSData *offsetFileData = [NSData dataWithContentsOfFile:@"offset.dat"];      //推荐使用文件－内存映射模式，减少内存消耗。      NSData *offsetFileData = [NSData dataWithContentsOfFile:[[NSBundle mainBundle] pathForResource:@ "offset" ofType:@ "dat" ] options:NSDataReadingMappedIfSafe error:NULL];      const void *buf = [offsetFileData bytes]; //byte buf for content of file "offset.dat"      long long buflen = [offsetFileData length]; //length of byte buf for content of file "offset.dat"      offset_data search_data;      search_data.lat = ( int )(*lat*100);      search_data.lng = ( int )(*lng*100);      offset_data *ret = bsearch (&search_data, buf, buflen/ sizeof (offset_data), sizeof (offset_data), ( int (*)( const void *, const void *))compare_offset_data); //折半查找      double pixY = latToPixel(*lat, 18);      double pixX = lngToPixel(*lng, 18);      pixY += ret->y_off;      pixX += ret->x_off;      *lat = pixelToLat(pixY, 18);      *lng = pixelToLng(pixX, 18); }