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uC/OS II简介　　μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。　　μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B

NXP （恩智浦半导体）是一家新近独立的半导体公司，由飞利浦公司创立，已拥有五十年的悠久历史，主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件，为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线，以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。创立时间： 2006 (先前隶属于飞利浦)

51系列单片机最早有Intel公司推出，主要有8031系列，8051系列。后来Atmel公司以8051的内核为基础推出了AT89系列单片机。其中AT89C51 AT89C52 AT89S51AT89S52 AT89S8252等单片机完全兼容8051系列单片机，所有的指令功能也是一样的。就是功能上做了一系列的扩展，比如说AT89S系列都支持ISP功能，AT89S52 AT89S8252增加了内部WD

ARM7,9是32位MCU,AVR\51是8位MCU,32位机可以运算非常复杂的指令，进行大量的数据计算，比如视频数据，能力较8位机强很多。运算速度也高好多倍.AVR与51相比采用精简指令集(51是复杂指令集)，可以在每个时钟周期内执行一条命令，而51至少需要12个时钟周期，AVR的运算能力比51强很多。另外， 像ATmega8之类的单片机都自带AD转换器,应用起来很方便,单片机本身成本也不高.