HC-SR04 超声波测距模块/硬件/软件

产品简介

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

产品应用领域

机器人避障   物体测距  液位检测  公共安防 停车场检测 

主要技术参数

        1：使用电压：DC5V                2：静态电流：小于2mA
        3：电平输出：高5V                 4：电平输出：底0V
        5：感应角度：不大于15度      6：探测距离：2cm-450cm  7:高精度 可达0.2cm   


接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND

基本工作原理

1. 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
2. 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
3. 有信号返回，通过IO口ECHO