超声波（HC-SR04）

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于 2022-05-03 17:15:12 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58424456/article/details/124558078

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本文介绍了超声波传感器HC-SR04的工作流程，包括10us高电平触发、40kHz方波发送、接收回波以及计算距离的原理。在STM32单片机上，主要使用输入捕获模块来计算高电平持续时间，进而计算距离。提供了初始化和获取测量结果的函数代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

超声波（HC-SR04）

1、

在这里插入图片描述

2、工作流程

①单片机引脚触发Trig测距，给至少10us的高电平
②模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
③有信号返回，通过IO口输出高电平，并单片机ji’shu’an2高电平的持续时间
④超声波从发射到返回的时间
测量距离=（高电平的时间*340m/s)/2 (因为声波一去一回，两倍的距离所以要除以2)
在这里插入图片描述

3、涉及单片机主要模块：输入捕获

（1）主要代码如下：

#include "HC_SRO4.h"
uint32_t HC_SRO4Val;//储存没到65535的值
uint32_t count=0;//进入更新中断的次数
uint16_t edge=0;//上升沿标志位
uint32_t startFlag;//开始中断标志位
uint32_t sr04_Over=0;//测量完成标志位

//内部函数的声名
uint32_t calculate(void);
void HC_SRO4Start(void);

//利用GPIO模拟strig信号
void HC_SRO4Start(void)
{
   
		uint32_t i;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Trig, PIN_Trig, GPIO_PIN_SET);
		for(i=0;i<72*40;i++)
		__NOP(