Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
借鉴的他人的。注意设一个数组来确定转弯数
#include <iostream>
#include<stdio.h>using namespace std;
#define inf 0x3fffffff
#define M 105
//1、wan用于转弯数剪枝;2、step用于步数剪枝,就不用vis标记访问了
int r, c, ex, ey, k, wan[M][M];
char map[M][M];
int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};
int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};
bool flag;
void dfs (int x, int y, int dir) //dir为当前方向
{
if (x == ex && y == ey)
{
if (wan[x][y] <= k)
flag = true;
return ;
}
if (wan[x][y] > k) //转弯数超过k不用往下走了
return ;
//x !=ex && y != ey 说明必须至少再转一次弯,但是已经不能再转了
if (wan[x][y] == k && x !=ex && y != ey)
return ;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int tx = x + x_move[i];
int ty = y + y_move[i];
if (tx < 0 || tx >= r || ty < 0 || ty >= c)
continue;
//转弯数相等不可剪掉,所以是wan[tx][ty] < wan[x][y]而不是wan[tx][ty] <= wan[x][y]
if (map[tx][ty] == '*' || wan[tx][ty] < wan[x][y]) //转弯数剪枝
continue;
if (dir != -1 && i != dir && wan[tx][ty] < wan[x][y] + 1) //转弯数剪枝
continue;
wan[tx][ty] = wan[x][y];
if (dir != -1 && i != dir)
wan[tx][ty]++; //如果方向变了转弯+1
dfs (tx, ty, i);
if (flag)
return ;
}
}
int main()
{
int t, i, j, sx, sy; //sx, sy是起点
scanf ("%d", &t);
while (t--)
{
scanf ("%d%d", &r, &c);
for (i = 0; i < r; i++)
scanf ("%s", map[i]);
scanf ("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
sx--, sy--, ex--, ey--; //我从0开始编号,而题目是从1开始
for (i = 0; i < r; i++)
for (j = 0; j < c; j++)
wan[i][j] = inf; //初始化转弯数和步数为无穷大
wan[sx][sy] = 0; //到达起点的转弯数
flag = false;
dfs (sx, sy, -1); //一开始可以走任意方向,所以设方向为-1
if (flag)
puts ("yes");
else puts ("no");
}
return 0;
}