31岁生日当天启程智能硬件机器人领域

         一直从事软件开发累计达13年，后来逐步转公司管理，通过对市场的观察和未来社会的发展，对物联网（智能硬件>机器人)方面比较看好，最近半个月的回到初心看初心，决定开始Arduino的学习。

        生日当天收到书和学习套件，依次购买《Arduino 编程从基础到实践》用了一周看完，《Arduino 开发实战指南》用了三天看完，《Arduino 机器人权威指南》用了两天看了一章。套件中的15个卡片，端午放假三天全部练完（只是照着插线和照着写代码，未详细学习），之后通过那几个基础的书本学习，学习了电路的知识，今天开始回归从零再来一遍，之后转入智能家居，之后转入机器人。

以下连载将是先按照卡片和《Arduino 编程从基础到实践》内容进行理解和强化，并依次生成笔记，同时在此也记录点点滴滴。

1。认识Arduino Uno

      左图为主板（核心），右侧为扩展板，主要用于与套件结合练习之用，上面白色那块当时拿着迷糊好久，后来粘上后，取下来时才发现底部是竖着5个点是连着的（太丢人了），其实粘上后和下面的板子没有任何关系，也可以不粘直接用，只是面包板，用于免插线。

                

       没有右侧板时，L灯是可以亮的，当右侧板插入后，右侧板上方13针和L是一致的。

2、Arduino 编程环境下载及驱动安装

     官方下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software，我直接下的是WINDOWS 安装版，安装完后，会生成一个USB转串口，到资源管理器中看串口号是多少就行了，我用的系统是WIN10，比较顺利。

 

3、认识Arduino IDE，安装后打开如下图，之后选择板子的类型和串口，如下图：

 

 

 

4、认识编程环境

     非常简单，两个函数：

           setup()：表示启动时的初始化，如C语言的Main()函数；

           Loop()：Setup()执行完后进入Loop()，并且一直在里面循环，直到关闭Arduino或者按下重启按钮。

5、认识入门基础

一般程序开始都是：”Hello World“，电路板的开始应该是闪灯，理解两个函数，到下一章。

pinMode(pin,OUTPUT)  : pin 为数字的针脚，后面参数可以是OUTPUT（表示输出）或INPUT（表示输入）；

digitalWrite(pin,HIGH)：此函数仅当上一函数为OUTPUT参数时有效，向指定的pin针脚发送高电，参数HIGH（高电）或LOW（低电）。

digitalRead(pin)：此函数仅当上一函数为INPUT参数时有效，读取pin脚的值。

delay(ms)：等待X毫秒，1000为1秒；