用栈实现迷宫游戏寻路

原创 2016年05月30日 13:35:25

    在我们学习数据结构的时候都曾经见过迷宫游戏,迷宫游戏的实现其实并不难,但是,我们在实现每一个算法的时候都应该想一想这个问题的每一个解。最近,博主已经开始重温数据结构啦,记得我们以前学习这里的时候,老师会用队列来实现迷宫最优解的寻找,氮素呢,博主就是这么可爱,博主就是想试试用栈来找一下。

    在实现之前让我们先来复习一下栈的特点:first in last out

    对于栈这种数据结构我们只能在栈顶对其操作,根据实际情况可将其实现成链式或者顺序结构。但是一般情况下我们都会实现成顺序结构,因为栈的特点导致了顺序结构管理方便,并且CPU缓存利用率更高。下面我们来简单的讲解一下迷宫小游戏

     为了避免用户操作的不便性,我们选择将迷宫提前写好放在一个叫做"Maze.h"的文件中

 

wKioL1cKG7ThltAWAAAbMDW4B8g037.png

*第一行的两个数字是迷宫的行和列

    我们解决迷宫寻路问题的基本思想是回溯。回溯是什么意思呢? 就是说,找不到就回退的思想。今天我们的程序要解决的问题是寻找最优解,所以,迷宫的每一条路我们都要去走一遍,这样,我们才能找到最短的那条路。

我们先来看一下程序是怎么写的(如果喷,请轻点j_0030.gif

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#pragma once
#include<cassert>
#include<iostream>
#include<fstream>
#include<stack>
using namespace std;
struct Pos
{
	size_t _x;
	size_t _y;
	Pos(size_t x, size_t y) :_x(x), _y(y)
	{}
};
stack<Pos> min;
bool IsValid(int *a, Pos cur, size_t R, size_t C)
{
	if ((a[cur._x*C + cur._y] == 0) && (cur._x < R) && (cur._y < C))
		return true;
	else
		return false;
}
void PrintMap(int *Map, size_t m, size_t n)
{
	for (size_t i = 0; i < m; i++)
	{
		for (size_t j = 0; j < n; j++)
		{
			std::cout << Map[i*n + j] << " ";
		}
		std::cout << std::endl;
	}
}
void GetMaze(int *a,size_t Row,size_t Col,std::ifstream& fout)
{
	size_t ch = 0;

	for (size_t i = 0; i < Row; i++)
	{
		for (size_t j = 0; j < Col;)
		{
			ch = fout.get()-'0';
			if (ch == 0 || ch == 1)
			{
				a[i*Col + j] = ch;
				j++;
			}
			else
				continue;
		}
	}
	PrintMap(a, Row, Col);
}
bool Check(int *a,Pos entry,int R,int C)
{
	Pos Up = entry;
	Pos Down = entry;
	Pos Left = entry;
	Pos Right = entry;

	Down._x++;
	Right._y++;
	Up._x--;
	Left._y--;
	if (IsValid(a, Down, R, C) || IsValid(a, Up, R, C) || 
		IsValid(a, Left, R, C) || IsValid(a, Right, R, C))
		return true;
	else
		return false;
}
bool GamePlay(int *a, Pos entry, size_t R, size_t C)
{
	assert(a);
	stack<Pos> s1;
	Pos man = entry;
	Pos next = man;
	Pos cur = entry;
	while ( 1 )
	{
		if (!Check(a, man, R, C))
		{
			cout << "最佳路径长度:";
			cout << min.size() << endl;
			return true;
		}
		s1.push(man);
		while (!s1.empty())
		{
			a[man._x*C + man._y] = 2;
			if (man._x == (R - 1) || man._y == (C - 1))
			{
				cout << "Find&end" << endl;
				if ((s1.size() < min.size()) || min.size() == 0)
					min = s1;
				while (!s1.empty())
				{
					cur = s1.top();
					s1.pop();
					if (Check(a, cur, R, C))
					{
						man = cur;
						break;
					}
				}
				if (s1.empty())
				{
					cout << "最佳路径长度:";
					cout << min.size() << endl;
					return true;
				}
			}
			
			//********************************************下
			next = man;
			next._x++;
			if (IsValid(a, next, R, C))
			{
				s1.push(man);
				man = next;
				continue;
			}
			//********************************************右
			next = man;
			next._y++;
			if (IsValid(a, next, R, C))
			{
				s1.push(man);
				man = next;
				continue;
			}
			//********************************************左
			next = man;
			next._y--;
			if (IsValid(a, next, R, C))
			{
				s1.push(man);
				man = next;
				continue;
			}
			//********************************************上
			next._x--;
			if (IsValid(a, next, R, C))
			{
				s1.push(man);
				man = next;
				continue;
			}
			else
			{
				man = s1.top();
				s1.pop();
			}
		}
		man = entry;
	}
}
void GameTest()
{
	//**********************从文件读入迷宫大小**********************
	ifstream fout("Maze.txt");
	stack<int> s1;
	int Row = 0;
	int Col = 0;
	char ch = fout.get();
	while (ch != ' ')
	{
		int tmp = ch - '0';
		s1.push(tmp);
		ch = fout.get();
	}
	int c = 0;
	while (!s1.empty())
	{
		Row += s1.top()*(int)pow(10, c);
		s1.pop();
		c++;
	}
	ch = fout.get();
	while (ch != ' '&&ch != '\n')
	{
		int tmp = ch - '0';
		s1.push(tmp);
		ch = fout.get();
	}
	c = 0;
	while (!s1.empty())
	{
		Col += (int)s1.top()*(int)pow(10, c);
		s1.pop();
		c++;
	}
	int *a = new int[Row*Col];
	//********************************************************

	Pos entry(0, 1);
	cout << endl << "***********    Map    **********" << endl;
	GetMaze(a, Row, Col, fout);
	GamePlay(a, entry, Row, Col);
	cout << endl << "***********    Map    **********" << endl;
	PrintMap(a, Row, Col);
	fout.close();
}

 **记得在打开文件的时候做异常处理哦。博主在这里就不改了,小伙伴们自己看看

    上面的代码呢,其实写的非常的不好,尤其是在代码复用的方面,不过,博主今天只是来举个栗子,今后会更加注意,你们也要注意哦,上面是个反面教材j_0084.gif(请理解一个看见自己代码想吐的我)


 解法详解:用一个全局的栈结构来存储最优路径 min

           用一个局部的站结构来存储当前一次得出的路径 s1

           每一步都需要判断上下左右四个方向是否可走

           ***注意:每次判断时将next的值先赋成当前的位置再进行加减否则产生副作用

           两层循环:里面一层即当前一次寻路完成

           外面一层即再也无路可循时我们获得了最优解

**嗯,再看一眼仍然觉得这个代码看得我辣眼睛(捂脸)。

请围观群众不吝赐教哦~



本文出自 “Zimomo” 博客,请务必保留此出处http://zimomo.blog.51cto.com/10799874/1762377

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。

相关文章推荐

【游戏编程】AI-迷宫寻路算法-深度优先搜索和广度优先搜索

状态空间搜索,如果按专业点的说法就是将问题求解过程表现为从初始状态到目标状态寻找这个路径的过程。通俗点说,就是在解一个问题时,找到一条解题的过程可以从求解的开始到问题的结果(好象并不通俗哦)。由于求解...

遗传算法解决迷宫寻路问题(Java实现)

1.什么是遗传算法? 就个人理解,遗传算法是模拟神奇的大自然中生物“优胜劣汰”原则指导下的进化过程,好的基因有更多的机会得到繁衍,这样一来,随着繁衍的进行,生物种群会朝着一个趋势收敛。而生物繁衍过程...

堆栈实现的迷宫寻路

这是数据结构中堆栈的一个习题,代码如下 /*迷宫搜索程序 * 用数组来表示迷宫,1为墙,0为可走的路。在寻找出口时,用2来标记走过的路 * 为了避免边界检查,所以在迷宫外加了一圈1(也就是墙),...

【LB】迷宫寻路——栈与迭代的应用

迷宫求解问题之所以老师跳过了,其实是因为要留给我们做课程设计的。前天看到迷宫那里时觉得这个迷宫问题还挺有意思的,就自己做了一个。与网上某些已经做出来的迷宫算法不同,我的算法采用的是迭代求解,并且有动态...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:深度学习:神经网络中的前向传播和反向传播算法推导
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)