使用C++实现一套简单的状态机模型——实例

一般来说,“状态机”是一种表达状态转换变换逻辑的方法。曾经有人和我讨论过为什么不直接用ifelse,而要使用“状态机”去实现一些逻辑,认为使用“状态机”是一种炫技的表现。然而对于大型复杂逻辑的变化和跳转,使用ifelse将带来代码难以阅读等弊端。其实ifelse也是一种状态机实现的方式。

之前我们有个业务和操作系统有着强烈的关联,而我们希望比较清晰地描述整个业务中各个子业务的过程,就引入了状态机描述的方式。可是当时的状态机是使用if else方法描述,显得整个过程比较臃肿,阅读起来也不够清晰。于是我尝试引入第三方的状态机库来重构这块的业务——比如boost里的状态机库。可是使用过程中感觉到了很多不便,索性自己动手实现一套清晰优雅的状态机模型。(转载请指明出于breaksoftware的csdn博客)

编写模型之前,我们需要了解什么是状态机。我在搜索引擎上搜索到了若干结果,但是大部分都显得非常学术化。而实现一个大而全、包罗万象、放之四海而皆适宜的状态机模型也并非我的设计初衷。我设计的状态机具有如下特性:单线程、浅历史。单线程即我们的状态机是在一个线程内部运行的,不受外界其他线程干扰,这样我们在设计时就不用考虑多线程编程的问题。浅历史是状态机中的一个概念,它是指只记录最高一层复合状态的最后离开状态。这个特性如果有不了解的,可以先去搜索下。在实践中,该特性还是非常有用的。

我们以一个简单、可能不恰当的例子来引入我这个状态机。我们先设计一个应用场景:给用户电脑安装软件并运行。这个场景我们可以拆分为如下几个逻辑:

检测是否安装下载安装包解压安装包并安装运行

这四个逻辑并不复杂,我们将其定义为基础状态——一种可以持续一段时间且内部执行逻辑我们不关心的状态。为了让这个逻辑变得稍微有点复杂,我们设计如下要求:

对于未安装该软件的情况:

从A地址下载安装包失败后从B地址下载从B地址下载安装包失败后从C地址下载从C地址下载安装包失败后认为执行失败下载成功后,检测CPU是否繁忙
CPU繁忙则继续检测CPU是否繁忙CPU不繁忙则执行解压解压失败则重新下载。如果之前后A地址下载,则本次从B地址下载;如果之前从B地址下载,则本次从C地址下载解压成功后执行运行失败则重新下载。如果之前后A地址下载,则本次从B地址下载;如果之前从B地址下载,则本次从C地址下载运行成功则认为执行成功 对于已安装该软件的情况: 运行失败则先进行卸载,然后进入“未安装该软件”逻辑运行成功则认为执行成功

我们以状态图来表示:

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图中“下载复合状态”是一个具有浅历史特性的复合状态;“安装后运行状态”是一个状态组合集,它让一组复杂的状态转换关系缩变成一种状态。这样如果其他地方需要复用该组合时,只要引入该组合状态名即可。<喎�"/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vcD4KPHA+ICAgICAgICDO0sPHtNO4w8Sj0M3KudPD1d+1xL3HtsjIpb+0yOe6zsilyei8xrrNseDQtLT6wuujrNbB09q0+sLr1tC1xMSjsOW6zbqvyv2/ydLUz8i69sLUtfSjrM7Sw8fPyMHLveLG5LTzuMXKudPDoaM8L3A+CjxwPiAgICAgICAgtNPJz8281tDO0sPHv8nS1Mi3tqjT0Mjnz8LK5LP2zPW8/jwvcD4KPHA+PC9wPgo8cHJlIGNsYXNzPQ=="brush:java;">/* CondDefine.h */ #pragma once // 是否安装 #define CONDITION_EXIST "CONDITION_EXIST" #define CONDITION_NOEXIST "CONDITION_NOEXIST" // 下载是否成功 #define CONDITION_DOWNLOAD_SUC "CONDITION_DONWLOAD_SUC" #define CONDITION_DOWNLOAD_FAI "CONDITION_DONWLOAD_FAI" // CPU是否繁忙 #define CONDITION_BUSY "CONDITION_BUSY" #define CONDITION_NOBUSY "CONDITION_NOBUSY" // 解压是否成功 #define CONIDTION_UNZIP_SUC "CONIDTION_UNZIP_SUC" #define CONDITION_UNZIP_FAI "CONDITION_UNZIP_FAI" // 运行是否成功 #define CONDITION_RUN_SUC "CONDITION_RUN_SUC" #define CONDITION_RUN_FAI "CONDITION_RUN_FAI" // 安装是否成功 #define CONDITION_INSTALL_SUC "CONDITION_INSTALL_SUC" #define CONDITION_INSTALL_FAI "CONDITION_INSTALL_FAI"

整个状态跳转具有如下基础状态

基础状态
检测是否安装CSimpleState_CheckExist
从A地址下载CSimpleState_Download_From_A
从B地址下载CSimpleState_Download_From_B
从C地址下载CSimpleState_Download_From_C
检测CPU占用率CSimpleState_CheckCPU
解压CSimpleState_Unzip
安装CSimpleState_Install
卸载CSimpleState_Uninstall
执行成功CSimpleState_Success
执行失败CSimpleState_Failed
运行CSimpleState_Run
我们以“从A地址下载”为例,查看该状态的基础代码

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#pragma once
#include "AutoStateChart.h"
#include "StoreMachine.h"
 
// 引入输出宏
#include "CondDefine.h"
 
// 引入业务基类
#include "Business_Random.h"
 
class CMachine_Download_Run_App;     // 前置申明状态机类
 
class CSimpleState_Download_From_A :
     public AutoStateChart::CAutoStateChartBase<csimplestate_download_from_a, cmachine_download_run_app,= "" cstoreofmachine= "" >
{
public :
     CSimpleState_Download_From_A( void ) {};
     ~CSimpleState_Download_From_A( void ){};
public :
     void Entry() {
     };
 
     std::string Exit() {
         return CONDITION_DOWNLOAD_SUC;
     };
};</csimplestate_download_from_a,>
可以发现,该类非常简单。 我们只要用模板申明好类(模板参数:自己、状态机类、存储类),并实现Entry和Exit两个函数就行了 。我们再看下下载的复合状态类

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#pragma once
#include "AutoStateChart.h"
#include "StoreMachine.h"
 
// 引入输出宏
#include "CondDefine.h"
 
// 引入子状态
#include "SimpleState_Download_From_A.h"
#include "SimpleState_Download_From_B.h"
#include "SimpleState_Download_From_C.h"
 
class CMachine_Download_Run_App;     // 前置申明状态机类
 
// 该类将产生两种输出CONDITION_DONWLOAD_SUC、CONDITION_DONWLOAD_FAI
class CCompositeState_Download:
     public AutoStateChart::CCompositeStates<ccompositestate_download, cmachine_download_run_app,= "" cstoreofmachine= "" >
{
public :
     CCompositeState_Download( void ) {};
     ~CCompositeState_Download( void ) {};
public :
     REGISTERSTATECONVERTBEGIN(CSimpleState_Download_From_A)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Download_From_A, CONDITION_DOWNLOAD_FAI, CSimpleState_Download_From_B)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Download_From_B, CONDITION_DOWNLOAD_FAI, CSimpleState_Download_From_C)
     REGISTERSTATECONVERTEND()
};</ccompositestate_download,>
这个类也非常简单,它对应于图中的

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其中REGISTERSTATECONVERTBEGIN宏指定了该复合状态的起始状态(状态类),REGISTERSTATECONVERT指定了状态翻转逻辑(前状态类,条件,后状态类)

我们再看下“安装后运行状态”这个组合状态的类

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#pragma once
#include "AutoStateChart.h"
#include "StoreMachine.h"
 
// 引入输出宏
#include "CondDefine.h"
 
// 引入子状态
#include "CompositeState_Download.h"
#include "SimpleState_Failed.h"
#include "SimpleState_CheckCPU.h"
#include "SimpleState_Unzip.h"
#include "SimpleState_Install.h"
#include "SimpleState_Run.h"
#include "SimpleState_Uninstall.h"
#include "SimpleState_Success.h"
 
class CMachine_Download_Run_App;     // 前置申明状态机类
 
class CCollectionState_Install_Run:
     public AutoStateChart::CCollectionStates<ccollectionstate_install_run, cmachine_download_run_app,= "" cstoreofmachine= "" >
{
public :
     CCollectionState_Install_Run( void ){};
     ~CCollectionState_Install_Run( void ){};
public :
     REGISTERSTATECONVERTBEGIN(CCompositeState_Download)
     REGISTERSTATECONVERT(CCompositeState_Download, CONDITION_DOWNLOAD_SUC, CSimpleState_CheckCPU)
     REGISTERSTATECONVERT(CCompositeState_Download, CONDITION_DOWNLOAD_FAI, CSimpleState_Failed)
 
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_CheckCPU, CONDITION_BUSY, CSimpleState_CheckCPU)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_CheckCPU, CONDITION_NOBUSY, CSimpleState_Unzip)
 
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Unzip, CONIDTION_UNZIP_SUC, CSimpleState_Install)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Unzip, CONDITION_UNZIP_FAI, CCompositeState_Download)
 
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Install, CONDITION_INSTALL_SUC, CSimpleState_Run)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Install, CONDITION_INSTALL_FAI, CCompositeState_Download)
 
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Run, CONDITION_RUN_SUC, CSimpleState_Success)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Run, CONDITION_RUN_FAI, CSimpleState_Uninstall)
 
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Uninstall, "" , CCompositeState_Download)
 
     REGISTERSTATECONVERTEND()
};</ccollectionstate_install_run,>
该类的写法也很简单REGISTERSTATECONVERTBEGIN、REGISTERSTATECONVERT和REGISTERSTATECONVERTEND三个宏构成了整个状态跳转图

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最后我们再看下状态机的类

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#pragma once
#include "AutoStateChart.h"
#include "StoreMachine.h"
 
// 引入输出宏
#include "CondDefine.h"
 
// 引入子状态
#include "SimpleState_CheckExist.h"
#include "CollectionState_Install_Run.h"
#include "SimpleState_Run.h"
#include "SimpleState_Uninstall.h"
#include "SimpleState_Success.h"
 
class CMachine_Download_Run_App :
     public AutoStateChart::CAutoStateChartMachine<cmachine_download_run_app, cstoreofmachine= "" >
{
public :
     CMachine_Download_Run_App( void ) {};
     ~CMachine_Download_Run_App( void ) {};
public :
     REGISTERSTATECONVERTBEGIN(CSimpleState_CheckExist)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_CheckExist, CONDITION_NOEXIST, CCollectionState_Install_Run)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_CheckExist, CONDITION_EXIST, CSimpleState_Run)
 
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Run, CONDITION_RUN_FAI, CSimpleState_Uninstall)
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Run, CONDITION_RUN_SUC, CSimpleState_Success)
 
     REGISTERSTATECONVERT(CSimpleState_Uninstall, "" , CCollectionState_Install_Run)
 
     REGISTERSTATECONVERTEND()
};</cmachine_download_run_app,>
它也是通过三个宏构成了整个逻辑跳转。

在模块独立的前提下,该状态机还算是比较优雅简洁的展现了整个状态跳转的流程。当然在这个简洁的背后还是隐藏了很多背后的秘密。我们将在下节介绍其实现。

我们最终通过如下代码,让整个状态机运行起来:

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boost::shared_ptr<cmachine_download_run_app> spc = boost::make_shared<cmachine_download_run_app>();
spc->StartMachine();</cmachine_download_run_app></cmachine_download_run_app>
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