tinyos学习笔记10--TestRPL（UDP）例程学习过程中碰到的问题

      最近一直在学习TinyRPL，RPL结合BLIP可以实现TinyOS的IPv6。看了几天的文档及部分源码后再回头看TestRPL例程，明白了不少内容，但还是有很多不懂的地方，比如：

1.SplitControl中最后的那些xxx.start()在哪实现的？到底干了些什么？？

components IPStackC;
App.SplitControl -> IPStackC;

configuration IPStackC {
  provides {
    interface SplitControl;
...
SplitControl = IPStackControlP.SplitControl;

command error_t SplitControl.start() {
    if (blip_started) return EALREADY;
    return call SubSplitControl.start();
  }

event void SubSplitControl.startDone(error_t error) {
    if (error == SUCCESS) {
      blip_started = TRUE;
      call StdControl.start();
    }

    call NeighborDiscoveryControl.start();

#if RPL_ADDR_AUTOCONF
    // If we are using the routing layer to get our full address, then
    // we must start the routing layer immediately.
    call RoutingControl.start();
#else
    // Otherwise, check to see if we have a global address before starting
    // the routing layer.
    {
      struct in6_addr addr;
      // if we have a global address, we can start any routing protocols now.
      if (call IPAddress.getGlobalAddr(&addr)) {
        call RoutingControl.start();
      }
    }
#endif

    signal SplitControl.startDone(error);
  }

      这些xxx.start()在哪实现的？到底干了些什么？？追踪到最后发现到了一个接口StdControl里面。
2.RPL路由在哪里启动的？是Boot.booted()中的call RoutingControl.start();么？在哪里做创建网络及更新路由等工作的？

event void Boot.booted() {
    memset(MULTICAST_ADDR.s6_addr, 0, 16);
    MULTICAST_ADDR.s6_addr[0] = 0xFF;
    MULTICAST_ADDR.s6_addr[1] = 0x2;
    MULTICAST_ADDR.s6_addr[15] = 0x1A;

    //call Lcd.initialize();

    if(TOS_NODE_ID == RPL_ROOT_ADDR){
      call RootControl.setRoot();
    }
    call RoutingControl.start();
    //call RoutingControl.start();
    call SplitControl.start();

    call RPLUDP.bind(UDP_PORT);
  }

3.可以在上位机编写一个基于UDP的程序接收节点传输的数据吧？

components new UdpSocketC() as RPLUDP;
  App.RPLUDP -> RPLUDP;

      好多问题呀，师父们看了能解答的帮忙解答一下咯。在此谢过。

      联系qq:154292501

By：霜月孤鸟

2016.1.18