LA3983 Robotruck

题目

LA3983 Robotruck

题解

看到1e5有点慌，后来发现是个序列dp，然后依次的曼哈顿距离是可以用前缀和实现优化的，然后发现像个线段树，然后发现可以O(1)更新，然后发现自己完全没管载重C，好像会过期？那不就是单调队列吗。。xjb写写写。好像中间把式子推错了一个，cal里面是-sum[p+1]推成了-sum[p]查了一会儿。（好像斜率优化啊而且斜率优化我也经常推错式子(:зゝ∠) ）好像还因为输出格式不对被卡了一会儿。。mdzz

代码

//QWsin
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=100000+10;
inline int read()
{
    int ret=0,ok=1;char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9') {if(ch=='-')ok=-1;ch=getchar();}
    for(;ch>='0'&&ch<='9';ch=getchar()) ret=ret*10+ch-'0';
    return ret*ok;
}

int C,n,w[maxn],x[maxn],y[maxn];
int sum[maxn],dp[maxn],sumw[maxn];

int Queue[maxn],Ql,Qr;

inline int D(int i){return abs(x[i])+abs(y[i]);}
inline int cal(int p){return dp[p]-sum[p+1]+D(p+1);}

inline void solve()
{
    C=read();n=read();
    for(int i=1;i<=n;++i) 
    {
        x[i]=read();y[i]=read();w[i]=read();
        sumw[i]=sumw[i-1]+w[i];
    }
    for(int i=2;i<=n;++i) sum[i]=sum[i-1]+abs(x[i-1]-x[i])+abs(y[i-1]-y[i]);

    Ql=1;Qr=0;Queue[++Qr]=0;

    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        while(Ql<=Qr&&sumw[i]-sumw[Queue[Ql]] > C) ++Ql;
        int p=Queue[Ql];
        dp[i]=cal(p)+sum[i]+D(i);
        while(Ql<=Qr&&cal(Queue[Qr]) >= cal(i)) --Qr;
        Queue[++Qr]=i;
    }

    printf("%d\n",dp[n]);
}

int main()
{
    int T;cin>>T;
    while(T--) 
    {
        solve();
        if(T) printf("\n");
    }
    return 0;
}