B - Robotruck（dp）

题目内容大概：
一个快递机器人在（0，0），快递按顺序来，这些快递要分别放到（xi,yi），但是他一次只能拿总重量小于w，机器人要按顺序送。
1
10
4
1 2 3
1 0 3
3 1 4
3 1 4
//dp[i]保存送了第i个快递并且回到原点后走过的路径长度
//dist[i]保存从原点出发，一直到i走过的路径长度
///d[i]保存从原点直接到i的路径长度
//weight[i]保存1到i的总重量

#include <iostream>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAXN 100005
int x[MAXN],y[MAXN],w[MAXN];
int dp[MAXN]={0},dist[MAXN]={0},d[MAXN]={0},weight[MAXN]={0};
int q[MAXN];

int func(int i){
    return dp[i]-dist[i+1]+d[i+1];
}
void init(){
    memset(dp,0,sizeof(dp));
    memset(dist,0,sizeof(dist));
    memset(d,0,sizeof(d));
    memset(weight,0,sizeof(weight));

}
int main(){
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        int c,n;
        init();
        cin>>c>>n;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            cin>>x[i]>>y[i]>>w[i];
            d[i]=abs(x[i])+abs(y[i]);
            dist[i]=dist[i-1]+abs(x[i]-x[i-1])+abs(y[i]-y[i-1]);
            weight[i]=weight[i-1]+w[i];
        }
        int front=1,rear=1;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            while(front<=rear&&weight[i]-weight[q[front]]>c) front++;
            dp[i]=func(q[front])+dist[i]+d[i];
            while(front<=rear&&func(i)<=func(q[rear])) rear--;
            q[++rear]=i;
        }
        cout<<dp[n]<<endl;
        if(t) puts("");
    }

    return 0;
}