地下迷宫探索

5-21 地下迷宫探索   (30分)

地道战是在抗日战争时期，在华北平原上抗日军民利用地道打击日本侵略者的作战方式。地道网是房连房、街连街、村连村的地下工事，如下图所示。

我们在回顾前辈们艰苦卓绝的战争生活的同时，真心钦佩他们的聪明才智。在现在和平发展的年代，对多数人来说，探索地下通道或许只是一种娱乐或者益智的游戏。本实验案例以探索地下通道迷宫作为内容。

假设有一个地下通道迷宫，它的通道都是直的，而通道所有交叉点（包括通道的端点）上都有一盏灯和一个开关。请问你如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点？

输入格式:

输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数$N$（$1<N\le 1000$，表示通道所有交叉点和端点）、边数$M$（$\le 3000$，表示通道数）和探索起始节点编号$S$（节点从1到$N$编号）。随后的$M$行对应$M$条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。

输出格式:

若可以点亮所有节点的灯，则输出从$S$开始并以$S$结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。

由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

输入样例1:

6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5

输出样例1:

1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

输入样例2:

6 6 6
1 2
1 3
2 3
5 4
6 5
6 4

输出样例2:

6 4 5 4 6 0

深搜题。（过了以后才发现，尼玛不就是TSP问题么。。。。）但问题是不是普通的走迷宫，它一是需要记录路径，这个好办，直接找个数组存储就好了。二是它不同于寻找出口那类的，它走过的路可以再走，只要是按照数字大小顺序的就可以，所以像

4 4 1

1 2

2 4

2 3

这种的，不走重复的路根本不可能遍历完全部的点。而以往的经验告诉我，可以走重复的路，就要在标记数组上下功夫。第一种方法是直接不标记，但这道题不行，如果不标记就会一直在两个点之中兜圈子；第二种就是回溯后不取消标记，用一个记录路径的数组把整个过程完完整整记录下来，实际上走过的路没有再走，只是路径数组记录了包括回溯在内的全部过程，看起来像重复走了一样。因为它的目标是遍历完所有的点，而不是到达某个点，由于是按照大小顺序，所以只要一旦到了一个点，它的路径就坐实了，必须要记录，这个点也不会以其他的方式被遍历了。而每次回溯后就相当于回到了某个已经经过的点，这时候路径也要记录。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
int n, m, s, a[1005][1005], vis[1005], j, path[2010];
void dfs(int start)
{
	int i, k;
	for(i = 1 ; i <= n ; i++)
	{
		if(a[start][i] == 1 && vis[i] == 0)
		{
			vis[i] = 1;
			path[j] = i;
			j++;
			dfs(i);
			path[j] = start;//每次回来，就说明从某一个方向走，已经没有可以走的点了，所以再退回来，路径也是要记录的 
			j++;
			//vis[i] = 0;这里不用标记，走了就是走了，如果是连通图的话，即使重复走也肯定能走全部 
		}
	}
}
int main()
{
	int i, x, y, k, flag;
	scanf("%d %d %d", &n, &m, &s);
	if(n == 0)
	    return 0;
	for(i = 0 ; i < m ; i++)
	{
		scanf("%d %d", &x, &y);
		a[x][y] = a[y][x] = 1;
	}
	path[0] = s;
	j++;
	vis[s] = 1;
	dfs(s);
	flag = 1;
	for(i = 1 ; i <= n ; i++)
	{
		if(vis[i] == 0)
		{
			flag = 0;
			break;
		}
	}
	if(flag == 0)
	{
		printf("%d", path[0]);
		for(k = 1 ; path[k] != 0 ; k++ )
			printf(" %d", path[k]);
		 printf(" 0");
	}
	else
	{
		printf("%d", path[0]);
		for(k = 1 ; path[k] != 0 ; k++ )
			printf(" %d", path[k]);
	}  
	return 0;
}