Realsense（一）提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat

SCUT_Arucee

于 2016-03-22 17:01:05 发布

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分类专栏： realsense opencv 计算机视觉文章标签： realsense 视频流 C++ opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/SCUT_Arucee/article/details/50956076

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本文档介绍了如何使用Realsense SDK获取彩色和深度视频流，并将数据转换为OpenCV的MAT格式。在开始前，需要确保已正确安装Realsense的DCM和SDK。通过在项目中添加官方属性表和OpenCV属性，可以成功创建和运行项目。运行后，四个窗口会显示原始流和转换后的视频流。作者解释了PXCImage的plane和pitch概念，并提供了将PXCImage转换为MAT的函数代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、简要介绍

关于realsense的介绍，网上很多，这里不再赘述，sdk及相关文档可参考realsense SDK，也可参考开发人员专区。

运行代码之前，要确保你已经安装好了realsense的DCM和SDK，官网有教程，具体请参考DCM和SDK安装步骤。

二、代码

#include <pxcsensemanager.h>  
#include <pxcsession.h>  
#include "util_render.h"  
#include <iostream>  
#include <string>  
#include <stdio.h>  
#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include <windows.h>

#define WIDTH 640  
#define HEIGHT 480  

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	UtilRender *renderColor = new UtilRender(L"COLOR_STREAM");
	UtilRender *renderDepth = new UtilRender(L"DEPTH_STREAM");

	PXCSenseManager *psm = 0;
	psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
	if (!psm)
	{
		wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n");
		return 1;
	}
	pxcStatus sts;

	psm->Ena