Realsense（五）多人脸实时检测及跟踪代码

最新推荐文章于 2025-02-24 20:35:15 发布

SCUT_Arucee

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分类专栏：人脸识别计算机视觉 opencv C++ realsense 文章标签： C++ opencv realsense 脸部识别

本文链接：https://blog.csdn.net/SCUT_Arucee/article/details/51016937

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本文提供了博主根据Intel Realsense SDK和官方例程编写的简化版多人脸检测及跟踪代码，简化了官方例程的复杂性。在研究过程中，博主发现Realsense SDK参考资料有限，对比Kinect，虽然Realsense功能强大且体积小巧，但相关开发者资源较少。文章详细介绍了代码实现过程中的困惑和理解，强调了关键函数如ApplyChanges的作用，并指出正确的人脸模块使能和追踪配置时机。

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一.代码声明

下面的代码是博主参考了Intel realsense官方SDK和官方例程后写的一段较为简单的代码，实现了简单的多人脸实时检测及跟踪功能。官方的人脸检测例程功能较多，但代码量很大，阅读起来也较困难，所以博主写了一段较为精简的人脸检测代码。

二.具体代码

#include <pxcsensemanager.h>  
#include <pxcsession.h>  
#include "util_render.h"  
#include <iostream>
#include <string>
#include <stdio.h>  
#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include <windows.h>

#define WIDTH 640  
#define HEIGHT 480  

using namespace cv;
using namespace std;

void DrawRectangle(Mat &img, Rect box)
{
	rectangle(img, box, Scalar(255, 255, 0),2);
}

int main(int argc, char** argv)
{
	PXCSenseManager *psm = 0;
	psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
	if (!psm)
	{
		wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n");
		return 1;
	}

	//使能人脸跟踪
	psm->EnableFace();

	// 初始化管道
	psm->Init();

	//得到一个人脸模块的实例
	PXCFaceModule *faceModule = psm->Qu