#include <pxcsensemanager.h>
#include <pxcsession.h>
#include "util_render.h"
#include <iostream>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <opencv2\opencv.hpp>
//#include "pxcconvert.h"
#define WIDTH 640
#define HEIGHT 480
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
UtilRender *renderColor = new UtilRender(L"COLOR_STREAM");
UtilRender *renderDepth = new UtilRender(L"DEPTH_STREAM");
PXCSenseManager *psm = 0;
psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
if (!psm)
{
wprintf_s(L"Unabel to create the PXCSenseManager\n");
return 1;
}
pxcStatus sts;
psm->EnableStream(PXCCapture::STREAM_TYPE_COLOR, WIDTH, HEIGHT);
psm->EnableStream(PXCCapture::STREAM_TYPE_DEPTH, WIDTH, HEIGHT);
sts = psm->Init();
if (sts != PXC_STATUS_NO_ERROR)
{
wprintf_s(L"Unabel to Initializes the pi
Realsense(三)截取n帧彩色及深度图并保存
最新推荐文章于 2022-10-27 18:33:27 发布
本文介绍了如何使用C++和OpenCV结合Realsense技术,从视频流中截取每帧的彩色和深度图像,并将其分别保存到color和depth文件夹。博主成功转化了Realsense的pxcimage数据为MAT类型,然后将100帧图像写入对应文件夹。
摘要由CSDN通过智能技术生成