映射端口_内网服务器显示ROS_内网IP的解决

问题出在地址伪装上.

通常的地址伪装设置 chain = srcnat . action = masquerade

srcnat 相当于判断条件,因为src地址里没写,所以对进/出ROS的包都有效.
masquerade 为对符合条件的包做伪装.

这个设置的意思是进出ROS的所有数据报无论地址是什么均进行伪装.
所以只要在general的srcaddress处填写局域网IP段,ROS发到服务器的包就是外网正常的IP地址了.

填写局域网地址主要是让ROS只对局域网的发出数据报伪装,其他地址全都不管.
另外能加快BT和电驴的下载速度 !!