第一步，当然是正确的安装ros,然后配置上网成功，这个网上教程很多我们这里就不做介绍了

第二步，我们就来教大家如何配置端口映射
    进入winbox,点击IP→ Firewall→Nat打开防火墙设置界面。点击左上角红色的“+”号，添加一条dstnat规则，其中dst.address填写你要映射的外网IP，本例为218.87.96.xxx(此处请填入您的外网IP),然后选择protocol协议为6，即TCP协议，设置Dst. port（目标端口）为80。


    单击“Action”选项卡，在Action框中，选择“dst-nat”，在“To.Address”框中填写内网提供服务的IP地址，本例为192.168.1.3,在“To.Port”填写内网提供服务的IP端口，这样基本映射就完成了

此时可以在外网中输入你的外网IP，即可看到内网192.168.1.3WEB服务器上的网站了。

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